https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-13T05:55:54-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-12-05T21:45:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo5/index?rev=1196898308&do=diff Membros Nome e-mail Matrícula Curso André Gonçalves <decagmed2002@yahoo.com.br> 2004016528 Engenharia de Controle e Automação Bernardo Santos <bernardobhz@gmail.com> 2004016552 Engenharia de Controle e Automação Danilo Ferreira e Silva <danilofs@dcc.ufmg.br> 2004041158 Ciência da Computação Felipe Meyer Pires Lopes <meyerbro@dcc.ufmg.br> 2004041212 Ciência da Computação Journal 30/08/2007 - Trabalho Prático 0 - [Documentação Tp0] text/html 2007-12-06T23:06:35-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo5/previa?rev=1196989595&do=diff Competição ===== Novo: Estratégia ===== * Pegar os blocos da nossa parte do campo e esperar dentro da base protegendo estes blocos e também o segredo. * Pegar os blocos do inimigo e voltar para a nossa base. * Pegar nossos blocos e ir no território inimigo para pegar seus blocos e depois voltar para a nossa base. text/html 2007-09-20T15:07:53-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo5/tp0?rev=1190311673&do=diff Trabalho Prático 0 Idéias 1 - Inicialmente tentamos criar um robô que se movimentasse semelhante a uma minhoca. Porém, desistimos desta idéia pois haveriam muitas articulações que seriam muito complicadas de serem sincronizadas com apenas um motor. text/html 2007-09-20T15:22:59-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo5/tp1?rev=1190312579&do=diff Trabalho Prático 1 Objetivo * O objetivo desse trabalho prático é montar e programar um robô que realize movimentos pré-programados de deslocamento sobre um plano. Dessa forma, o robô deve desenhar um quadrado de 30cm de lado no chão em que esse se movimenta. Para isso, dispõe-se de dois motores cc e o kit lego. text/html 2007-10-20T11:05:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo5/tp2?rev=1192885557&do=diff Trabalho Prático 2 Objetivo * O objetivo desse trabalho prático é familiarizar o grupo com a Handy Board e com as principais características do ambiente de programação Interactive C, por meio da utilização de sensores, avaliando montagem e processamento dos sinais medidos. text/html 2007-11-27T14:06:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo5/tp3?rev=1196179570&do=diff Trabalho Prático 3 Objetivo * Familiarizar o grupo com sensores ópticos e técnicas básicas de controle. Decisão * Foi utilizada a mesma montagem do [Tp1], na qual o robô se apóia sobre três rodas, sendo uma totalmente livre, sem nenhum tipo de acionamento, e outras duas acionadas, independentemente, pelos motores.