https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-13T07:04:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-11-13T21:20:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo4/index?rev=1194996038&do=diff Membros Nome Curso E-Mail Dineu Assis Ciência da Computação dineu@dcc.ufmg.br Leandro Gandini Ciência da Computação lgomide@dcc.ufmg.br Maurício Sotero Engenharia de Controle e Automação mauricio_sotero@yahoo.com.br Vitor Brandão Engenharia de Controle e Automação vitorsab@gmail.com Sobre o Grupo - A história do grupo se inicia quando na idéia do nome surge um herói: Rocky Balboa. Seria este o nome do robô que iria revolucionar as competições na… text/html 2007-12-10T12:02:20-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo4/previa?rev=1197295340&do=diff A descrição do ambiente e o regulamento da competição atual, “Robôs de Elite”, pode ser encontado na página da mesma. Após divulgado o regulamento da competição, discutimos algumas estratégias e optamos por construir um robô “varredor” cuja estratégia básica, a princípio, seria percorrer a lateral da mesa da competição, coletando os blocos sobre a linha preta e trazendo-os novamente para a base. A figura abaixo descreve esta estratégia. text/html 2007-09-30T09:59:41-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo4/tp0?rev=1191157181&do=diff TP0: Gato Guerreiro! Idéias / Experiências - ... Eis que surge a segunda (a primeira foi o nome do grupo 8-)) idéia: Um robô quadrúpede. [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo4:robotica_01.jpg] Um cachorro...? Não... É amigo, mas às vezes não é muito esperto... text/html 2007-09-30T15:45:09-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo4/tp1?rev=1191177909&do=diff TP1: ...Hora de "Quadradar" Bom... Começamos aqui uma longa história. Diferentemente da primeira vez, a primeira idéia para o segundo robô não fora a melhor que pensamos. O segundo trabalho portanto, não saiu “de primeira”. Ao todo, foram 3 idéias, mas, por incrível que pareça, nem sempre uma próxima incrementava as técnicas do último. O objetivo principal: Fazer o robô desenhar 3 quadrados. Queriamos mais : Concêntricos. text/html 2007-11-13T21:17:41-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo4/tp2?rev=1194995861&do=diff TP2: ...Sensores! Nosso primeiro passo neste trabalho foi a construção do robô sobre o qual montaríamos os sensores, ja que o robô do TP anterior era um tanto instável. A construção Em alguns dias, tínhamos um robô bastante melhor que o anterior (quem dera tivéssemos usado ele para fazer o trajeto quadrado!). text/html 2007-11-13T21:05:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo4/tp3?rev=1194995138&do=diff - Utilizando sensores tipo “Break-Beam”, montar um shaft-encoding. - Implemente o algoritmo de Controle PD. - Utilizando sensores óticos, o robô deverá seguir a parede. - Implementação do algoritmo Wayfront. Os sensores Break-Beam eram muito diferentes. Um deles tinha um funcionamento muito pior em relação a outro. A montagem do último robô pode ser aproveitada em sua maioria. Deslocamos o eixo um pouco mais para baixo, de modo a deixar disponível uma abertura para a montagem do shaft-encod…