https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-13T07:20:29-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-12-06T18:52:25-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo3/competicao?rev=1196974345&do=diff Introdução: A competição, em resumo, tem como objetivo capturar o maior número de blocos possível, exceto os de cor preta, e deixa-los ou no robô, ou na base ou na área de segurança máxima. Sendo assim, escolhemos como estratégia principal, capturar os blocos e deixa-los no robô que será descrito a seguir. text/html 2007-12-06T18:31:13-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo3/index?rev=1196973073&do=diff Membros * Robô Tropeço * Adriano Rodrigues Pereira - adrianorp7@yahoo.com.br * André Lima Gaspar Ruas - algruas@dcc.ufmg.br * Danilo Alves de Lima - danetteduklan@yahoo.com.br * Henrique Bruno Mariano Pinto - Fraquejou Journal Trabalho Prático 0: Estrutura mecânica Construção com LEGO text/html 2007-09-20T10:09:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo3/tp0?rev=1190293750&do=diff text/html 2007-09-20T10:10:49-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo3/tp0_-_estrutura_mecanica_construcao_com_lego?rev=1190293849&do=diff Objetivos: Montar um robô que, sem fazer usos de rodas e esteiras como forma de tração consiga se locomover 30 cm em no máximo 4 minutos. O robô tropeço 1.0 foi montado sem maiores desafios e conseguiu superar os 30 cm no primeiro teste. Ele possui três pares de pernas cujos movimentos são sincronizados de forma a manter sempre manter a oposição entre a posição das pernas das extremidades e a do meio, e também dos dois lados do robô. text/html 2007-10-01T12:48:39-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo3/tp1_-_programacao_utilizando_a_handyboard?rev=1191253719&do=diff Estrutura Mecânica Tropeço 2.1 - Robô diferencial: Duas rodas atuadas independentemente por cada motor. Um roll on livre para apoio. O roll on para apoio está localizado atraz da tração. As duas rodas são ligadas a cada motor através de um conjunto de reduções 5:1 , 5:2 , 5:2 e 3:2 que nos da uma redução final de 375:8 ou uma redução total de 46,875 as rodas têm um diametro de X e largura de Y cada text/html 2007-10-20T12:20:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo3/tp2_-_utilizacao_de_sensores?rev=1192890005&do=diff Introdução Diversas são as formas que um ser possui para perceber o ambiente ao seu em torno e poder assim atuar sobre ele ou modificá-lo. Nos seres humanos, por exemplo, os diversos sentidos da percepção são os responsáveis pela coleta de informação, que corretamente interpretadas pelo cérebro, são capazes de fazer com que o corpo se desloque sem trombar em algo e em equilíbrio. E com a junção de outras informações são capazes de compor raciocínios mais complexos para agir de forma independent… text/html 2007-11-12T18:10:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo3/tp3_-_controle?rev=1194898252&do=diff Introdução Os objetivos desse trabalho são familiarizar o grupo com a utilização de sensores ópticos e técnicas básicas de controle e planejamento. O principal problema é obter uma estimativa da posição do robô através do tempo. Objetivos Realizar medidas utilizando um potenciômetro para saber qual a resistência que, quando ligada em paralelo, apresenta uma faixa de resposta mais ampla para os sensores ópticos. Executar os algoritmos de controle propostos no capítulo 5 para estimativa de po…