https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-15T09:22:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-12-10T20:19:33-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo10/final?rev=1197325173&do=diff Hardware O Pulga possui dois sensores LDR com filtro para detectar as bases, um sensor LDR para detectar a presença ou não de blocos, um sensor infravermelho para detectar a partida e diferenciar blocos inocentes de blocos bandidos, um encoder em cada roda, além de dois sensores de toque na frente esquerda e direita. É um robô diferencial, simplificando o controle. text/html 2007-12-10T20:10:17-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo10/fotos_da_equipe?rev=1197324617&do=diff [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo10:Equipe01.jpg] Dimas, Ninja, Soriano e Elmaia [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo10:Equipe02.jpg] Ninja, Dimas, Soriano e Elmaia [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo10:Equipe03.jpg] Mão desconhecida, Ninja, Soriano, Elmaia e Dimas text/html 2007-12-10T20:06:27-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo10/index?rev=1197324387&do=diff [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo10:annoyatron.jpg] Annoy-a-tron é um dispositivo simples e pequeno capaz de emitir sons em diversas frequências e possui, como principal finalidade, aborrecer pessoas. Por ser pequeno, o Annoy-a-tron pode ser escondido facilmente, e como a emissão dos sons é feita em tempos aleatórios e de formas diferentes, a localização do mesmo é dificultada, garantindo assim boas horas de pertubação. text/html 2007-09-20T18:11:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo10/tp1?rev=1190322711&do=diff Nesse TP, o objetivo era a construção de um robô (agora liberado o uso de rodas!) que executasse operações de mídia (tocar música, para mostrar execução de tarefas concorrentes), translação e rotação, de modo a conseguir desenhar um quadrado de 30cm de lado no chão (entenda-se uma cartolina), sem o uso de qualquer tipo de sensor, ou seja, apenas com temporizações. text/html 2007-10-18T16:31:30-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo10/tp2?rev=1192732290&do=diff Introdução O robô percebe o mundo através de seus sensores. Para que possa desempenhar suas tarefas de modo correto, é necessário um sensoreamento adequado para as atividades a serem desempenhadas. Sensores também são fundamentais para a realização de controle retroalimentados que são muito úteis na robótica. text/html 2007-11-09T17:38:18-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo10/tp3?rev=1194637098&do=diff Introdução Esse TP visa a utilização de sistemas de controle para ajuste de posição e deslocamento do robô, que até o momento era realizado por temporizações obtidas empiricamente. Agora, o comportamento do robô quanto ao movimento se torna mais previsível.