https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T04:12:14-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-12-11T14:30:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo1/competicao?rev=1197390621&do=diff Voltar para página anterior Competição Análise O Robô Wando não se comportou como esperado. Seus motores parecem ter estragado e não mais faziam o robo dar ré. Por isso tivemos que optar por virar o robo na frente a fim de ele voltar andando para frente. Isso acarretou outras dificuldades , fazendo o robo nao mais voltar reto, principio basico para sua operação. Devido a isso, WANDO nao conseguiu pontuar bem text/html 2008-07-17T00:57:58-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo1/index?rev=1216267078&do=diff Grupo 1 Robô: Wando [:cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:20011126_art_wando.jpg] Membros * Fábio Markus N. Miranda * fabiom[arroba]gmail.com * Ciência da Computação * 2005041208 * Guilherme Colodetti G. Silveira * guilhermecgs[arroba]yahoo.com.br * Engenharia de Controle e Automação * 2004016749 text/html 2007-09-19T21:10:25-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo1/trabalho_pratico_0?rev=1190247025&do=diff Voltar para página anterior Trabalho Prático 0 Objetivo Montar um robô que ande 30 centímetros sem o uso de rodas. Decisões e desenvolvimento No início da execução do trabalho prático, foi decidido que Wando iria utilizar duas pernas. A intenção era que elas levantassem Wando e o empurasse para a frente. Até chegar a este protótipo, fizemos dois robôs: o primeiro se assemelhava a um dançarino, pois ao tentar andar ele sapateava freneticamente na pista enquanto suas peças voavam, e o segundo… text/html 2007-09-20T23:42:12-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo1/trabalho_pratico_1?rev=1190342532&do=diff Voltar para página anterior Trabalho Prático 1 Objetivo principal Montar um robô capaz de desenhar um quadrado com o auxílio de uma caneta. Decisões e desenvolvimento A primeira versão do robô utilizava três rodas: uma roda na frente e duas atrás (ligadas aos motores). Alguns problemas surgiram: a redução não era suficiente e o robô não virava 90 graus exatos. Ficou decidido então que a segunda versão do Wando utilizaria esteiras. Esta configuração daria ao robô uma maior estabilidade e fac… text/html 2007-11-10T09:00:41-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo1/trabalho_pratico_2?rev=1194692441&do=diff Voltar para página anterior Trabalho Prático 2 Objetivo principal Montar um robô capaz de seguir uma linha preta no chão Decisões e desenvolvimento O WANDO usado no trabalho prático 1 foi completamente desmontado e montado denovo, dessa vez usando rodas em vez de esteiras. Além disso, um roll-on foi colocado na ponta. Os sensores opticos foram instalados na parte traseira de WANDO. O código de WANDO seguiu os padrões do livro, com a normalização e o algoritmo de controle. text/html 2007-12-07T15:19:50-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo1/trabalho_pratico_3?rev=1197047990&do=diff Voltar para página anterior Trabalho Prático 3 Objetivo principal * Fazer WANDO acompanhar a parede a uma distância fixa * Fazer WANDO achar a melhor trajetória a partir de uma mapa dado Decisões e desenvolvimento WANDO não apresentou modificações mecânicas em relação ao último trabalho. Apenas os shaft encoders foram adicionados em um eixo secundário do robô, diferente do eixo da roda. Esse eixo girava a uma velocidade mais rápida do a roda, porém ainda a uma velocidade mais baixa do q… text/html 2007-12-07T15:20:25-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/grupo1/trabalho_pratico_4?rev=1197048025&do=diff Voltar para página anterior Trabalho Prático 4 Objetivo principal O robô construído para o trablaho prático 4 tem como objetivo trazer os blocos dispostos na mesa da competição para a base, após o sinal de partida. O Robô Neste tp4, decidimos remontar totalmente o robô. Surgiu então a idéia de utilizar braços para capturar os blocos. Como a largura do campo supera o limite de 30cm do robô, dividimos cada braço em 2 partes. A primeira parte é movimentada pelo motor Lego. A segunda parte poss…