https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-12T17:31:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2007-10-29T20:18:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/a?rev=1193696337&do=diff asda text/html 2007-11-23T19:34:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/competicao?rev=1195853671&do=diff Cartaz [Brope] Apresentação Este documento descreve as regras de uma competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG no segundo semestre de 2007. O objetivo da competição é proporcionar ao aluno a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico complexo funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estrut… text/html 2007-12-13T10:39:38-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/cronograma?rev=1197549578&do=diff Cronograma Introdução à Robótica (tentativo) Data Assunto Tarefas Ago 07 T Introdução ao Curso Ago 09 Q Robótica Móvel e Manipuladores Ago 14 T Estruturas Mecânicas e Eletrônicas Ago 16 Q Handy Board e IC Ago 21 T Laboratório - Distribuição Kits Ago 23 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I Ago 28 T Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II Ago 30 Q Apres… text/html 2007-09-21T16:11:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/datas?rev=1190401911&do=diff * 30/08/07 - Devolução do Trabalho Prático 0 * 18/09/07 - Devolução do Trabalho Prático I text/html 2007-08-16T14:58:27-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/docs?rev=1187287107&do=diff Notas de aula do MIT Disciplina 6.270 de 2001. Informações importantes!!! Deve ser lido cuidadosamente. [6.270 Course Notes] Programas C do livro Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Fred Martin, Prentice Hall, 2001 [Código C] text/html 2009-10-13T11:29:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/index?rev=1255444148&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Notas [Ciência da Computação] [Engenharia de Controle e Automação] Competição Atual [] Competição text/html 2007-10-22T19:04:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/le1?rev=1193087092&do=diff Robótica Móvel Data de entrega: Data de devolução: A lista deverá ser impressa e entregue no horário de aula do dia marcado. [Lista 1] text/html 2007-11-21T14:19:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/le2?rev=1195661983&do=diff Cinemática/Manipuladores Data de entrega: Data de devolução: A lista deverá ser impressa e entregue no horário de aula do dia marcado. [Lista 2] text/html 2007-08-21T15:43:13-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/link_interno?rev=1187721793&do=diff Estrutura mecânica: Construção com LEGO Data de entrega: 21/08/07 Data de devolução: 30/08/07 Introdução: A forma de locomoção de um robô está diretamente ligada ao meio onde ele irá atuar (terra, céu, água). Robôs terrestres utilizam principalmente rodas e esteiras para se mover de um local a outro, entretanto nem sempre é possível a utilização dessas, isso ocorre principalmente quando estamos tratando de terrenos irregulares. text/html 2007-08-21T09:42:17-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/materiais?rev=1187700137&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os três trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * HandyBoard, com placa de interface, cabo (db9/db25) e adaptador para serial, cabo telefônico, fonte de alimentação, disquete e manual de referência. text/html 2007-08-21T22:10:32-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/oldcompeticao?rev=1187745032&do=diff Ano Descrição Cartaz 1999/01 A tarefa dos robôs ratos é coletar o máximo possível de comida, que são blocos coloridos dipostos em uma mesa. 1999/02 Os robôs cavaleiros devem defender seu castelo construído de espuma e protegido por um temível fosso. 2000/02 Esta é uma simulação onde os robôs devem resgatar soldados sobreviventes em uma guerra entre países vizinhos. 2002/01 Refugiados de todas a idades precisam ser resgatados no Leg… text/html 2007-12-13T15:16:20-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/planodecurso?rev=1197566180&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2007 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) Monitor: Douglas Guimarães Macharet (doug@dcc.ufmg.br) text/html 2007-08-07T02:36:47-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/projetos?rev=1186465007&do=diff Diversas competições de robôs: http://www.gac.edu/~doachs/robots.html http://www.robotgames.net/ http://web.mit.edu/6.270/ http://www2.hh.se/staff/bjorn/robotcomp.html http://www.coginst.uwf.edu/lego http://www.kipr.org/ Página da Handy Board, a mola-mestre do robô: text/html 2007-10-29T20:30:10-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/q6?rev=1193697010&do=diff Questão 6 Abaixo está a resolução para a questão 6 da lista de exercícios. Para maiores detalhes sobre modelos cinemáticos ler a seção 3.2 do livro Introduction to Autonomous Mobile Robots (Siegwart). text/html 2007-08-30T15:11:03-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/tp1?rev=1188497463&do=diff Estrutura mecânica: Construção com LEGO Data de entrega: 21/08/07 Data de devolução: 30/08/07 Introdução: A forma de locomoção de um robô está diretamente ligada ao meio onde ele irá atuar (terra, céu, água). Robôs terrestres utilizam principalmente rodas e esteiras para se mover de um local a outro, entretanto nem sempre é possível a utilização dessas, isso ocorre principalmente quando estamos tratando de terrenos irregulares. text/html 2007-09-03T20:37:06-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/tp2?rev=1188862626&do=diff Programação utilizando a HandyBoard Data de entrega: 30/08/07 Data de devolução: 18/09/07 Objetivos: Familiarizar o aluno com o desenvolvimento de software para a HandyBoard, assim como um controle simples para o robô. Material para consulta: * [The Art of Lego Design.] * Diversos links na página do curso. text/html 2007-10-16T12:50:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/tp3?rev=1192546222&do=diff Utilização de Sensores Data de entrega: Data de devolução: Objetivos: Familiarizar o aluno com a Handy Board e com as principais características do ambiente de programação Interactive C. por meio da utilização de sensores, avaliando montagem e processamento dos sinais medidos. text/html 2007-10-29T14:34:50-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/tp4?rev=1193675690&do=diff Controle Data de entrega: Data de devolução: 06/11/2007 Objetivos: Familiarizar o aluno com sensores ópticos e técnicas básicas de controle. Material para consulta: * [The Art of Lego Design.] * Robotics Explorations - A Hands-on Introduction to Engineering - Fred Martin * [The Handy Board Technical Reference, Fred Martin.] * Mobile Robots - Inspiration to Implementation, Jones & Flynn. * [Bibliotecas do IC.] * Diversos links na página do curso. text/html 2007-11-21T14:17:43-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2007-2/tps?rev=1195661863&do=diff Trabalhos Práticos * TP0 * TP1 * TP2 * TP3 Listas de Exercícios * LE1 * LE2