https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T19:01:15-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2006-12-01T22:11:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo6/index?rev=1165018312&do=diff Urucubaca Componentes: Em ordem de altura: * Fausto Ronalle de Cunha Muñoz Muñiz * Rogério de Faria Silva * Fernando da Silva Rodrigues Garcia * Brônco Notícias * 01/12 - Depois do fiasco da prévia, Bronco finalmente faz bonito, ficando em 3o lugar na competição! Praticamente desperdiçamos as 2 primeiras partidas, devido à má calibração do robô, agravada pela diferença de iluminação entre o laboratório e o auditório. Depois de identificado o problema, na fase de desempate, conseguimo… text/html 2006-12-03T14:21:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo6/previa?rev=1165162888&do=diff As modificações do robô para a realização das tarefas necessárias para a prévia e competição correram relativamente suaves, e após um dia de trabalho, estávamos satisfeitos com o resultado. Ao contrário dos outros grupos, decidimos que o robô “englobaria” os blocos que capturasse, ao invés de capturá-los em garras ou pinças frontais. Desse modo, os blocos ficariam exatamente no centro de rotação do robô, não sendo necessário nenhum mecanismo para a retenção do bloco em seu interior, pois é impo… text/html 2006-10-02T10:10:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo6/tp1?rev=1159794622&do=diff Trabalho Prático 1 Código [Código IC do TP-1] Montagem O primeiro encontro do grupo com o kit Lego foi meio traumático, porque ninguém tinha Lego quando pequeno, e ver aquele tanto de peça estranha, algumas que nem “veteranos” do brinquedo já viram. Foi um choque para todos. text/html 2006-10-06T13:34:49-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo6/tp2?rev=1160152489&do=diff Trabalho Prático 2 Roteiro 1.5)Durante a coleta de dados não ocorreu grande variação do valor retornado pelo sensor. Num tamanho amostral de 25 leituras ao longo de 5 segundos, praticamente todos os valores retornados foram os mesmos, resultando num desvio padrão tendendo a zero. text/html 2006-10-31T17:52:29-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo6/tp3?rev=1162327949&do=diff Trabalho Prático 3 Código [Código IC do TP-3] Exercício 1 Todos os sensores opto-refletores já foram recebidos 100% montados e operantes, logo, não foram necessárias fazer os experimentos do exercício 1. Os sensores já apresentavam uma resposta aceitável com a montagem original.