https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T12:22:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2006-12-11T16:04:46-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo3/competicao?rev=1165860286&do=diff A idéia que norteou o projeto da competição foi fazer um robô rápido que sempre pontue e tente levar pontos negativos para o oponete após levar blocos para a área de segurança (área do lado esquerdo do campo). Escolhemos uma estratégia simples, de modo que o robô tenha uma boa repetibilidade e possa ser implementada em menor tempo possível pois, ao final do semestre com diversas provas e trabalhos, não havíamos disponível. text/html 2006-12-05T21:15:04-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo3/index?rev=1165360504&do=diff - Antônio Chaves (Eng. Controle & Automação) - Hugo Montalvão Gontijo (Eng. Controle & Automação) - João Felipe Kudo (Eng. Controle & Automação) - Rodrigo Gonçalves Martins (Eng. Mecânica) Notícias 29/11/2006 - 21:30 - Fabinho (apesar de alguns já o apelidarem de “Fabão”) sente que já treinou para a competição exaustivamente. Agora repousa e executa apenas treinos leves e hidroginástica com sua personal trainer, preparando-se para a competição que está por vir. Que venha a sexta-feira! 28… text/html 2006-09-01T12:16:31-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo3/link_interno?rev=1157123791&do=diff Teste [:cursos:introrobotica:2006-2:grupo3:1_big.jpg] text/html 2006-11-29T20:44:23-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo3/previa?rev=1164840263&do=diff A execução dos objetivos da prévia necessitaram que fosse alterada a estrutura física do robô. A fim de tornar possível o apanhamento de bloco de isopor e posterior movimentação, com o mesmo sob o controle do robô, foi necessário introduzir uma estrutura física para conter o bloco. Acrecentou-se então uma estrutura em formato de “U”. text/html 2006-09-04T01:14:40-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo3/tpi?rev=1157343280&do=diff Depois de uma série de problemas envolvendo a Handy Board, conseguimos colocá-la pra funcionar. Iniciamos o complicado trabalho de montagem do robô. Caixa de redução Optamos por uma caixa de redução utilizando apenas engrenagens. Como em nosso Kit não havia engrenagem de 8 dentes, nossa caixa ficou muito grande. Então conseguimos algumas emprestadas com o grupo TORADA! (grupo 7). Obtivemos uma redução satisfatória com um pequeno tamanho da caixa utilizando engrenagens de 8 e 40 dentes, confo… text/html 2006-10-04T09:22:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo3/tpii?rev=1159964548&do=diff O Trabalho Prático II consiste em adicionar sensores óticos (sensor infravermelho e LDR). Caracterização dos sensores infravermelho A caracterização dos sensores é a feita através da realização de diversas medidas para um ponto de operação. Construimos um programa capaz de enviar para porta serial do computador as medidas dos sensores ligados na Handy Board. Utilizando esse programa, colocamos uma peça de Lego localizada a 2mm dos sensores e cobrimos todo o conjunto com uma caixa de papelão… text/html 2006-10-30T23:26:36-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo3/tpiii?rev=1162261596&do=diff Anteriormente à execução do trabalho prático 3 recebemos do professor 2 (dois) sensores break-beam para serem utilizados na confecção de contadores de giro (shaft-encoder). Melhor resistência para o Fototransistor A Handyboard possui um resistor embutido de 47 KΩ ligando uma tensão de 5 V até a entrada analógica correspondente à saída do sensor. Alguns fototransistores melhoram sua performance ao incluir um resistor paralelo ao nativo da Handyboard.