https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-13T07:04:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2006-12-01T23:56:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo2/index?rev=1165024612&do=diff Membros * Antônio Celso Caldeira Junior - Ciência da Computação - caudeira@dcc.ufmg.br * Daniel Andrade Costa Silva - Ciência da Computação - daniacs@gmail.com * Lucas Nasciutti Prudente - Eng. Controle e Automação - lukaznp@yahoo.com.br * Marcos Fábio de Oliveira Abreu - Eng. Controle e Automação - marcos.eca@gmail.com text/html 2006-09-05T16:42:28-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo2/tp1?rev=1157485348&do=diff Montagem - P36 Motores Os motores fornecidos foram recondicionados em termos de cabeamento, e fixados em peças LEGO modificadas, com cola quente e abraçadeiras. Os eixos de ambos foram modificados com a fixação de termo-retráteis para que fosse possível o encaixe de engrenagens LEGO. text/html 2006-10-02T19:57:14-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo2/tp2?rev=1159829834&do=diff O robô utilizado no desenvolvimento do TP2 é aquele do TP1, ainda com esteiras e reduzido, porém com pequenas adaptações estruturais para o posicionamento dos sensores. Caracterização do sensor A primeira etapa de caracterização constitui-se na montagem dos sensores, testes de medição, análise dos sinais de saída dos sensores, exibição e interpretação dos resultados através de gráficos. text/html 2006-11-08T01:30:47-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo2/tp3?rev=1162956647&do=diff O robô utilizado no desenvolvimento do TP3 é aquele do TP2, porém aqueles sensores que não seriam utilizados nesta etapa foram removidos, deixado apenas um dos sensores óticos. ---------- Simple Feedback Control - Seção 5.1.3 A realização dos exercícios propostos na seção 5.1.3 se deu com a utilização de apenas um sensor ótico, constituído de um par diodo-emissor e fototransistor. O sensor adotado nesta etapa é o mais sensível, ou seja, aquele que apresenta no sinal de saída, uma maior difer… text/html 2006-11-30T00:12:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo2/tp4?rev=1164852777&do=diff O robô possui um LDR na parte inferior traseira, apontando para o chão, para detectar a luz de partida. Há também um LDR na parte traseira, “mirando pra trás” para detectar a luz polarizada, provendo uma forma de orientação em relação ao elevador (base).