https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-14T04:50:05-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2006-12-06T21:21:40-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo1/index?rev=1165447300&do=diff Membros - Isabela Siqueira Amaral - Mateus - Paulo - Rodrigo Rodrigues Gonçalves Agenda - 18/08/2006 - Primeira reunião. Discussão do problema e tomada das decisões de implementação. - 22/08/2006 - Primeira montagem do robô (versão 1.0). Identificação de novos problemas, como fragilidade na estrutura e atrito excessivo na roda da frente durante as curvas. - 23/08/2006 - Descartamos a versão 1.0. Parte mecânica não se adequava ao problema. Segunda montagem do robô (versão 2.0). - 24/0… text/html 2006-12-06T21:42:22-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo1/previa?rev=1165448542&do=diff Resumo A figura abaixo mostra o esquema de posicionamento dos sensores no robô: O algoritmo utilizado para realizar o percurso desejado é mostrado a seguir: Programas Programa utilizado. [Programa] text/html 2006-09-05T15:55:07-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo1/tp1?rev=1157482507&do=diff Erro de Translação Gráfico obtido: Melhor ajuste da reta: y = a*x + b a = 10.1649 +/- 0.3103 (3.053%) b = 2.25876 +/- 1.087 (48.12%) Erro de Rotação Gráfico obtido: Melhor ajuste da reta: y = a*x + b a = 57.7355 +/- 3.767 (6.525%) b = 16.9783 +/- 10.81 (63.65%) text/html 2006-10-03T23:46:51-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo1/tp2?rev=1159930011&do=diff Sensor 1 100 dados adquiridos em 5 segundos. Peça branca de lego a 3 mm do sensor. Montagem 1: Com iluminação constante. Montagem 2: Com iluminação variável. Montagem 3: Com iluminação variável, os motores ligados e o robô suspenso. text/html 2006-10-31T16:23:37-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/grupo1/tp3?rev=1162322617&do=diff Montagens Uma das maiores dificuldades encontradas pelo grupo foi na montagem dos sensores, principalmente ao trabalharmos com soldagem. Isto atrasou o andamento do trabalho significativamente, visto que 3 sensores estragaram (defeito de funcionamento, queima do led e quebra de uma perna). Em relação à montagem de lego, já passamos da 6ª montagem e ainda não está bom. O maior problema é a caixa de redução, que está com muita fricção entre as engrenagens e bastante folga. Apesar disso, a montag…