https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-12T09:20:09-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2006-11-30T00:39:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/apresentacao?rev=1164854356&do=diff Antes da competição cada equipe deverá apresentar seu time e robôs para os convidados. A apresentação deve durar de 3 a 4 minutos e deve conter: * Nome da equipe e dos membros * Nome do robô * Detalhes construtivos do robô, sensores e atuadores utilizados, mecânica, etc. * Estratégia a ser empregada durante a competição. text/html 2007-08-07T01:20:16-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/competicao?rev=1186460416&do=diff VeRLab - Laboratório de Visão Computacional de Robótica Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais www.verlab.dcc.ufmg.br Professor: Mario F. M. Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) text/html 2007-08-07T00:38:57-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/cronograma?rev=1186457937&do=diff Cronograma Introdução à Robótica (tentativo) Data Assunto Tarefas Ago 03 Q Introdução Ago 08 T Representação Espacial Ago 10 Q Representação Espacial Ago 15 T Feriado Ago 17 Q Cinemática Direta Ago 22 T Cinemática Direta Ago 24 Q Cinemática Direta Ago 29 T Cinemática Inversa Ago 31 Q Cinemática Inversa Set 05 T Apresentação TP1 LE1 Set 07 Q Feriado … text/html 2006-08-10T18:38:03-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/datas?rev=1155245883&do=diff * 10 de Agosto - Distribuição dos kits LEGO text/html 2006-08-22T16:54:48-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/docs?rev=1156276488&do=diff Notas de aula do MIT Disciplina 6.270 de 2001. Informações importantes!!! Deve ser lido cuidadosamente. [6.270 Course Notes (653Kb)] Programas C do livro Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Fred Martin, Prentice Hall, 2001 text/html 2007-08-07T02:34:44-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/hoje?rev=1186464884&do=diff Pessoal, favor evitar esses horários, mas se todo não der, procurem dividir o espaço adequadamente para a monitoria. Eis a mensagem que recebi do Guilherme, monitor de ISL: ---------- Olá Mario, estive agora ha pouco na sala 2023 para abrí-la para alguns alunos de robótica que me disseram que a competição de robótica ocorrerá na próxima sexta-feira e com isso eles terão que fazer “ajustes finais” nos robôs. Entretanto, em alguns horários amanhã e sexta haverá laboratório de hardware de ISL… text/html 2007-08-07T01:42:08-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/index?rev=1186461728&do=diff Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. COMPETIÇÃO ATUAL * COMPETIÇÃO ATUAL - Robôs Arqueólogos * Robôs Arqueólogos - Resultado da Competição! text/html 2006-08-22T16:09:53-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/le1?rev=1156273793&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIêNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introduçãoo à Robótica Sala 2029 , TQ 11:10-12:45 h 2o Semestre de 2006 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) Data da entrega: 22.08.06 Data da devolução: 05.09.06 text/html 2006-09-26T15:49:39-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/le2?rev=1159296579&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIêNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introduçãoo à Robótica Sala 2029 , TQ 11:10-12:45 h 2o Semestre de 2006 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) Data da entrega: 26.09.06 Data da devolução: 10.10.06 text/html 2007-08-07T01:36:52-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/le3?rev=1186461412&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIêNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introduçãoo à Robótica Sala 2029 , TQ 11:10-12:45 h 2o Semestre de 2006 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) Data da entrega: 3.11.06 Data da devolução: 28.11.06 text/html 2006-08-10T19:09:56-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/materiais?rev=1155247796&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os três trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * HandyBoard, com placa de interface, cabo (db9/db25) e adaptador para serial, cabo telefônico, fonte de alimentação, disquete e manual de referência. text/html 2007-08-07T01:13:32-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/oldcompeticao?rev=1186460012&do=diff [] A tarefa dos robôs ratos é coletar o máximo possível de comida, que são blocos coloridos dipostos em uma mesa [1999/2] Os robôs cavaleiros devem defender seu castelo construído de espuma e protegido por um temível fosso. [] Esta é uma simulação onde os robôs devem resgatar soldados sobreviventes em uma guerra entre países vizinhos [2002/1] Refugiados de todas a idades precisam ser resgatados no Legomenistão, em cuja as montanhas se encontra escondido o ardiloso Bin-Aden. [2003/1] Nesta co… text/html 2006-08-13T19:55:13-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/planodecurso?rev=1155509713&do=diff UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação Disciplina: TECC: Introdução à Robótica 2o. Semestre de 2006 Professor: Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx) text/html 2007-08-07T01:37:58-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/previa?rev=1186461478&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) Data de entrega: 9/11/2006 Data da apresentação: 28/11/2006 text/html 2006-08-13T20:09:02-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/projetos?rev=1155510542&do=diff Diversas competições de robôs: http://www.gac.edu/~doachs/robots.html http://www.robotgames.net/ http://web.mit.edu/6.270/ http://www2.hh.se/staff/bjorn/robotcomp.html http://www.coginst.uwf.edu/lego http://www.kipr.org/ Página da Handy Board, a mola-mestre do robô: text/html 2007-08-07T00:42:09-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/resultado?rev=1186458129&do=diff A competição de Introdução à Robótica 2006/2 foi um sucesso! Parabéns a todos os grupos pela dedicação e espírito esportivo. Na etapa de seleção foram classificados os seguintes robôs: * Fabinho * Rodolfo * J. Climber * Bronco text/html 2007-08-07T00:58:34-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/tp1?rev=1186459114&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) Estrutura mecânica: Construção com LEGO e o HandyBug. Data de entrega: 22/08/2006 Data da apresentação: 05/09/2006 text/html 2007-08-07T00:59:34-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/tp2?rev=1186459174&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) Trabalho Prático 2 - Sensores Data de entrega: 12/09/2006 Data da apresentação: 28/09/2006 text/html 2007-08-07T01:05:17-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/tp3?rev=1186459517&do=diff Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Ciência da Computação Introdução à Robótica Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Monitor: Wallace Santos Lages (wsl@dcc.ufmg.br) Trabalho Prático 3 - Controle Data de entrega: 13/10/2006 Data da apresentação: 31/10/2006 text/html 2006-11-09T12:21:21-03:00 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/introrobotica/2006-2/tps?rev=1163082081&do=diff Trabalhos Práticos Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Listas de Exercícios Lista de Exercícios 1 Lista de Exercícios 2 LE3