VeRLab cursos:aerea:g4 https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ 2026-05-11T19:55:05-03:00 VeRLab https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/lib/images/favicon.ico text/html 2008-11-20T11:29:30-03:00 Trabalho Final https://www.verlab.dcc.ufmg.br/old/cursos/aerea/g4/index?rev=1227187770&do=diff Douglas G. Macharet Pós Graduacão em Ciência da Computacao - UFMG Trabalho Prático da Disciplina de Robótica Aérea Segundo Semestre / 2008 Tema Localização de Monte Carlo Baseada em Visão para Veículos Aéreos Não-Tripulados Descrição Geral Atualmente, temos visto um aumento na utilização de veículos aéreos para diferentes tipos de tarefas como vigilância automática de grandes regiões, sensoriamento remoto de áreas de difícil acesso, entre outras.