%0 Conference Proceedings
%F santos11uso
%A Graciano Santos, Vinicius
%A Chaimowicz, Luiz
%T Uso de Hierarquias no Controle de Enxames Robóticos
%B X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11)
%P 557-562
%U http://www.sbai2011.ufsj.edu.br
%D 2011