%O Thesis %9 MasterThesis %F pinto99projeto %A Augusto de Paula Pinto, Saulo %T Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional Robotizada de Mão %I Universidade Federal de Minas Gerais %X O presente trabalho propõe o projeto e implementação de um dispositivo robótico de auxílio à rebalitação de pessoas portadoras de desabilidades motoras nas mãos que funcionaria como uma ortese. Esta órtese tenciona devolver ao usuário o movimento de pinça polegar-indicador %D 1999