%O Thesis %9 MasterThesis %F mendonça97avaliacao %A Míriam Lemos Oliveira Mendonça, Rosângela %T Avaliação de Desempenho de Estéreo Computacional na Reconstrução Tridimensional %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho descreve algumas técnicas de visão computacional aplicáveis à reconstrução de objetos tridimensionais, com vistas à sua aplicação na modelagem de edificações. A título de comparação, são analisados metodologias tradicionalmente usadas no leventamento de obras para restauração arquitetônica e abordagens pela visão computacional que se adequam ao trabalho com esta classe de objetos. Investiga-se também algumas ferramentas geométricas úteis para esse fim, e principalmete os princípios da modelagem do imageamento e calibração para visão estéreo, sobre o que são desenvolvidas as implementações. Experimentos práticos e simulações baseados nessas implementações são descritos e seus resultados são analisados, na busca de indicações do melhor caminho para reprodução do meio ambiente para diversos fins, inclusive para a manutenção da memória arquitetônica %D 1997