barros04reconstrucao
Wagner Ferreira de Barros. Reconstrução 3D de Cenas com Reflectância Arbitrária Usando o Princípio da Reciprocidade de Helmholtz. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2004.
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Resumo
Nesta dissertação abordamos o problema da reconstrução 3D de cenas com propriedades de reflectância arbitrárias, fazendo uso de um princípio físico conhecido como princípio da reciprocidade de Helmholtz, aplicando-o à Visão Estéreo. A metodologia proposta torna possível a obtenção de modelos tridimensionais de cenas com propriedades arbitrárias de reflectância, incluindo superfícies fortemente especulares e hologramas, com uma boa descrição das regiões parcialmente oclusas. O método pode ser aplicado a cenas com qualquer descrição geométrica, sem impor qualquer restrição ao tipo de cena observada. Cada imagem é adquirida sob a influência de uma única fonte de luz. O princípio físico é assegurado adquirindo-se uma imagem com a câmera e a fonte de luz localizadas em posições fixas no espaço, a seguir, estas posições são trocadas e uma nova imagem é adquirida formando um par estéreo, que aqui chamamos de par recíproco. Com isto, é assegurado que os valores de intensidades de pixels correspondentes nas imagens não irão depender das propriedades de reflectância da superfície dos objetos da cena. É implementado um novo sistema de aquisição de pares recíprocos e uma metodologia para tratar corretamente as regiões parcialmente oclusas nos pares recíprocos obtidos, além de um método de calibração radiométrica devido ao uso de duas câmeras distintas no sistema de captura de imagens. Diversos resultados experimentais são apresentados de forma a validar a metodologia proposta
Autores
Referência BibTeX
@MasterThesis{barros04reconstrucao,
Author = {de Barros, Wagner Ferreira},
Title = {Reconstrução {3D} de Cenas com Reflectância Arbitrária Usando o Princípio da Reciprocidade de Helmholtz},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2004}
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