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Armando Alves Neto. Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2008.
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Resumo
Neste trabalho é realizado um estudo sobre o problema da geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. O objetivo principal é prover ferramentas de planejamento para robôs aéreos, levando em conta algumas de suas principais restrições físicas de movimento. Para isso, são discutidas inicialmente algumas das técnicas mais utilizadas para o planejamento de movimento de robôs autônomos terrestres, cujo espaço de navegação é bidimensional. Duas técnicas em especial (o \textit{Dubins' Path} e o Hodográfico Pitagoreano) são analisadas em detalhes, uma vez que essas levam em consideração as principais restrições cinemáticas estudadas neste trabalho
Autores
Referência BibTeX
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Author = {Alves Neto, Armando},
Title = {Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2008}
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