@InProceedings{drews09localizacao,
  Author = {Lilles Jorge Drews Junior, Paulo and Silva da Costa Botelho, Silvia and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Localização de um Robô Subterrâneo Para Inspeção de Linhas de Transmissão},
  BookTitle = {IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)},
  Year = {2009}
}