@InProceedings{soares04planejamento,
  Author = {Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Robson Mateus, Geraldo},
  Title = {Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio},
  BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
  Address = {Gramado, RS},
  Month = {September},
  Year = {2004}
}