@InProceedings{pereira02coordination,
Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Santos Pimentel, Bruno and Chaimowicz, Luiz and Campos, Mario Fernando Montenegro},
Title = {Coordination of multiple mobile robots in an object carrying task using implicit communication},
BookTitle = {Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02)},
Pages = {281--286},
Address = {Washington, DC},
Month = {May},
Year = {2002}
}
@InProceedings{campos02robotized,
Author = {Campos, Mario Fernando Montenegro and Queiroz Bracarense, Alexandre and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Alves Pinheiro, Gustavo and de Paiva Oliveira, Maurício and Ribeiro da Costa Vale, Samuel},
Title = {Robotized installation of signaling aerial spheres in transmission lines cables},
BookTitle = {Intelligent Assembly and Disassembly 2001},
editor = {Kopacek, P. and E. Pereira, C. and Noe, D.},
Pages = {91--100},
Publisher = {Elsevier Science Ltd},
Year = {2002}
}
@InProceedings{campos02mobile,
Author = {Campos, Mario Fernando Montenegro and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Ribeiro da Costa Vale, Samuel and Queiroz Bracarense, Alexandre and Alves Pinheiro, Gustavo and de Paiva Oliveira, Maurício},
Title = {A mobile manipulator for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial power transmission lines},
BookTitle = {Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02)},
Pages = {3559--3564},
Address = {Washington, DC},
Month = {May},
Year = {2002}
}
@PhdThesis{chaimowicz02coordenacao,
Author = {Chaimowicz, Luiz},
Title = {Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2002}
}
@MasterThesis{filho02metodologia,
Author = {Hilário de Ávila Valgas Filho, João},
Title = {Uma Metodologia para Correção Dinâmica de Erros de Odometria em Robôs Móveis},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2002}
}
@PhdThesis{rodrigues02projeto,
Author = {Laudares Rodrigues, Denilson},
Title = {Projeto, Implementação e Avaliação de Interfaces Hápticas},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2002}
}
@MasterThesis{padua02contagem,
Author = {Luis Cardeal Pádua, Flávio},
Title = {Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2002}
}
@MasterThesis{jorge02modelo,
Author = {Nascimento Jorge, Celina},
Title = {Um Modelo de Recuperação de Imagens Baseado em Análise Fatorial},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2002}
}
@MasterThesis{pimentel02cooperacao,
Author = {Santos Pimentel, Bruno},
Title = {Cooperação para Comunicação: Explorando Conectividade em um Grupo de Robôs Móveis},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {2002}
}
@InProceedings{pimentel02multi,
Author = {Santos Pimentel, Bruno and Campos, Mario Fernando Montenegro},
Title = {Multi-robot exploration with limited-range communication},
BookTitle = {Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02)},
Year = {2002}
}
@InProceedings{pimentel02development,
Author = {Santos Pimentel, Bruno and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Campos, Mario Fernando Montenegro},
Title = {On the development of Cooperative Behavior-Based Mobile Manipulators},
BookTitle = {Proceedings of the First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS'02)},
Pages = {234--239},
Address = {Bologna, Italy},
Month = {July},
Year = {2002}
}
@InProceedings{santiago02partial,
Author = {Santos Santiago, Gutemberg and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Campos, Mario Fernando Montenegro and Antônio Aguirre, Luiz},
Title = {Partial Model Identification of a Remotely Controlled Indoor Blimp},
BookTitle = {Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02)},
Pages = {2921--2926},
Address = {Natal, RN},
Month = {},
Year = {2002}
}