Este documento tem objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô final para a prévia da competição. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além daquelas “já realizadas” nos TPs anteriores.
Construção de um robô plenamente funcional e capaz de obter bons resultados na competição.
Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
Entrar em modo de espera após a calibração;
Ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária e orientar-se segundo a luz polarizada;
Iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
Não queimar a largada;
Aprender a orientar-se no campo autonomamente;
Coletar o bloco que encontra-se sobre a linha, do outro lado do campo;
Identificar a cor do bloco;
Carregar o bloco até a própria base;
Subir e descer uma rampa 5 cm com 18 graus de inclinação (aproximadamente);
Desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundos.
Capacidade de organização na construção do robô.
Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados nas regras).
Não possuir fios soltos;
Não possuir soldas expostas;
Ter o comprimento dos fios bem dimensionado;
Não possuir partes de metal soltas;
Possuir estrutura sólida;
Caber inicialmente no cubo de 30cm de lado ou menos;
Possuir todas as suas partes conectadas por lego (com exceção do motor;
Não deixar cair peças intencionalmente durante a prévia;
Não danificar o robô oponente;
Não ser perigoso de qualquer maneira.
Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos/videos do robô atual e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.