Lista de Exercícios 1
Questão 6
Abaixo está a resolução para a questão 6 da lista de exercícios. Para maiores detalhes sobre modelos cinemáticos ler a seção 3.2 do livro Introduction to Autonomous Mobile Robots (Siegwart).
Abaixo está a resolução para a questão 6 da lista de exercícios. Para maiores detalhes sobre modelos cinemáticos ler a seção 3.2 do livro Introduction to Autonomous Mobile Robots (Siegwart).