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Hardware-in-the-loop com o simulador de vôo Microsoft Flight Simulator

Luiz Cantoni lcantoni@dcc.ufmg.br
Armando Alves Netoaaneto@dcc.ufmg.br
Pós Graduacão em Ciencia da Computacao - UFMG
Trabalho Prático da Disciplina de Robótica Aérea
Segundo Semestre / 2008

Resumo

A cada nova versão, simuladores de vôo commercial-of-the-shelf como o Microsoft Flight Simulator, X-Plane e FlightGear, conseguem reproduzir de forma mais fiel a experiência de voar. Uma tendência no desenvolvimento dos VANT’s (veículos aéreos não tripulados) é a utilização do ambiente de simulação proporcionado por esse tipo de software para a realização de experimentos e validação de algoritmos de controle. Neste trabalho, foi explorado pela primeira vez, o ambiente do Microsoft Flight Simulator para simulações com hardware-in-the-loop

Artigo

fsxhardware-in-the-loop.pdf