O X-CTU é um software que permite configurar os XBees. Ele pode ser baixado no site da Digi. O software é para Windows mas pode ser usado com o Wine.
Para que o X-CTU reconheça as portas USB você deve fazer o seguinte:
cd ~/.wine/dosdevices/ ln -s /dev/ttyUSB0 com0 ln -s /dev/ttyUSB1 com1 [...]
Na guia “Modem Configuration” estão todas as configurações do XBee. Essas mesmas podem ser modificadas através de comandos “AT”, pelo terminal do X-CTU ou escrevendo de algum programa. Para começar a enviar comandos, digite/envie +++, sem <enter> e espere pela resposta. A sintaxe dos comandos é ATXXYY<Enter> onde XX é o nome do comando e YY é o valor do parâmetro. Exemplo:
+++ OK (Resposta do módulo) ATMY 0 (Resposta do módulo) ATMY12 OK (Resposta do módulo) ATMY 12 (Resposta do módulo)