Obs.: Essas instruções são para o Overo rodando o Angstrom.
Para instalar pelo gerenciador de pacotes verifique primeiro se o Overo está conectado à internet.
opkg update opkg install gcc binutils make pkgconfig automake autoconf libc6-dev opkg install task-sdk-native updatedb ln -s /lib/libgcc_s.so.1 /usr/lib/libgcc_s.so
Alternativamente pode-se adicionar na 'receita' bitbake da imagem (omap3-console-image.bb, por exemplo) o seguinte, por exempo dentro de TOOLS_INSTALL:
task-sdk-native \
Neste caso também deve-se fazer a link simbólico como mostrado acima.