Para transferir arquivos diretamente pela USB, sem usar a rede Ethernet pode-se usar os programas rz e sz.
Instale no gumstix o pacote lrzsz (após conectar-se à internet):
opkg install lrzsz
Alternativamente, compile o pacote numa máquina com o OpenEmbedded:
bitbake lrzsz
Neste caso, copie o arquivo de $OVEROTOP/org.openembedded.dev/temp/deploy/glibc/ipk/armv7a/ para gumstix o ipk e instale-o:
opkg install lrzsz_0.12.20-r4.6_armv7a.ipk
Para transferir do Gumstix para o PC:
sz -a arquivo
para arquivos ASCII e
sz -b arquivo
para arquivos binários. Os arquivos serão transferidos para a home.
Obs.: Eu não consegui transferir arquivos dessa forma no sentido contrário.