Este tutorial foi baseado no site.

• Tenha um computador com Ubuntu instalado;
• Baixe a imagem do Ubuntu 10.10 Desktop Edition (x86);
• Instale o programa UCK (Ubuntu Customization kit) ou, pela Central de Programas do Ubuntu, procure por UCK (Kit de Customização do Ubuntu) e instale;

Inicie o UCK, execute no terminal:

$ uck-gui

Irá aparecer uma série de mensagem na tela, responda na sequência abaixo:

• OK
• pt-BR e OK
• pt-BR e OK
• Escolha a imagem ISO que baixou: ubuntu-10.10-desktop-i386.iso
• yes
• yes

Depois, selecione run console application e um novo terminal irá aparecer.

nano /etc/apt/sources.list

Descomente as seguintes linhas e salve:

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick universe
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick-updates universe
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick-updates universe
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu maverick-security universe
deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu maverick-security universe

Update apt:

apt-get update

Isso é necessário para que o X não inicie automaticamente ao iniciar o atom-asctec.

apt-get remove gdm --purge

Este passo é indicado pelo manual do atom-asctec. Instalar o wicd no lugar do network-manager do Ubuntu.

apt-get remove network-manager --purge
apt-get install wicd

Edite

nano /etc/initramfs-tools/modules

Adicione as seguintes linhas e salve:

sdhci
sdhci-pci
mmc_block

Para as alterações terem efeito, execute:

update-initramfs -u

Feche o terminal (se abrir outro, feche-o). Retorne ao uck gui e selecione continue building. Ao final do processo, você verá no seu terminal algo como:

Generation completed SUCCESSFULLY, find your ISO in /home/USERNAME/tmp/remaster-new-files

Mova a imagem criada do diretório temporário:

sudo mv ~/tmp/remaster-new-files/livecd.iso ~/Desktop/<nome da imagem>.iso
sudo chown USERNAME ~/Desktop/<nome da imagem>.iso 

• Inicie o programa Criador de Discos de Inicialização no Ubuntu;
• Coloque o pendrive que será utilizado para instalar o Ubuntu 10.10 no atom-asctec (Atenção: os dados do pendrive serão perdidos no processo, faça um backup);
• Escolha a imagem customizada na seção Drive de CD/Imagem;
• Clique em Criar disco de Inicialização

• Ligue o monitor (fornecido pela ASCTEC) no atom-asctec;
• Ligue os cabos adaptadores USB nas portas USB do atom-asctec;
• Ligue o teclado em um cabo-adaptador USB;
• Ligue o pendrive (previamente “carregado” com a imagem customizada no outro cabo-adaptador USB);

Obs: Algumas portas USB do atom-asctec podem não funcionar o teclado e/ou o pendrive, ligue em outras portas até que esteja funcionando ambos;

• Ligue a fonte do atom-asctec ou, se ele estiver montado no Quadrotor, ligue o quadrotor à bateria ou uma fonte;
• Ligue o atom-asctec;

Obs: Se não iniciar a instalação ao iniciar o atom-asctec com o pendrive ligado, pode ser o boot. Entre na configuração da BIOS e configure para que o primeiro boot seja feito pelo pendrive (USB);

• Caso ele inicie a instalação e não inicie a parte gráfica, digite no terminal startx;