Publicações de 2008

Periódicos

1. Guilherme Augusto Silva Pereira, Vijay Kumar, Mario Fernando Montenegro Campos. Closed loop motion planning of cooperating mobile robots using graph connectivity. Robotics and Autonomous Systems, 56(4):373-384, April 2008. (detalhes) pdf

Capítulos de livros

1. Ben Grocholsky, Ethan Stump, Pedro Mitsuo Shiroma, Vijay Kumar. Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors. In 10th International Symposium on Experimental Robotics, Vol. 39, pp. 191-200, Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer Berlin / Heidelberg, 2008. (detalhes) download

Conferências

1. Leandro Soriano Marcolino, Luiz Chaimowicz. A Coordination Mechanism for Swarm Navigation: Experiments and Analysis (short paper). In Proceedings of the Seventh International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2008. (detalhes) pdf
2. Leandro Soriano Marcolino, Luiz Chaimowicz. Experiments in the Coordination of Large Groups of Robots. In Proceedings of the 19th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2008. (detalhes) pdf
3. Leandro Soriano Marcolino, Luiz Chaimowicz. No Robot Left Behind: Coordination to Overcome Local Minima in Swarm Navigation. In Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008. (detalhes) pdf
4. Armando Alves Neto, Mario Fernando Montenegro Campos. Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados. In Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08), Juiz de Fora, MG, September 2008. (detalhes) pdf
5. Armando Alves Neto, Douglas Guimarães Macharet, Mario Fernando Montenegro Campos. Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. In Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08), Juiz de Fora, MG, September 2008. (detalhes) pdf

Dissertações de mestrado

1. Armando Alves Neto. Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. (detalhes) pdf