Raquel Aparecida de Freitas Mini. Rastreamento Visual Baseado em Resolução Múltipla. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 1999.
Este trabalho apresenta uma metodologia simples e eficiente para rastreamento de vários objetos a partir de uma sequência de imagens em níveis de cinza. Ele utiliza uma técnica de resolução múltipla fundamentada na base Haar da transformada de wawelet. A base Haar foi escolhida devido a sua simplicidade e possibilidade de implementação rápida. É descrita e implementada uma metodologia que é capaz de rastrear vários objetos a partir de uma sequência de quadros. Cada quadro da sequência é decomposto utilizando a base de Haar com o objetivo de gerar uma representação de baixa resolução. Movimentos na cena são, então, rapidamente detectados através da avaliação da diferença entre quadros de baixa resolução. A principal vantagem é que o processamento é efetuado em imagens de pequenas dimensões reduzindo o custo computacional. Outra importante característica do método é a possibilidade de ajustar a magnitude dos objetos que serão rastreados. Desta forma, pequenas mudanças, possivelmente provenientes de erro no processo de captura ou à variação de iluminação, podem ser consideradas. O sistema implementado foi validado para dados reais tanto de laboratório quanto para cenas externas. Em ambos os experimentos os resultados foram considerados satisfatórios. Nos testes em laboratório, o erro médio é de aproximadamente 3,9em cenas externas, apesar de não ser possível determinar o valor do erro cometido, o sistema é capaz de detectar e acompanhar vários objetos no ambiente monitorado
@MasterThesis{mini99rastreamento,
Author = {Aparecida de Freitas Mini, Raquel},
Title = {Rastreamento Visual Baseado em Resolução Múltipla},
School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
Year = {1999}
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