Aula Data Sem. Assunto Tarefas
1 10/mar Qui Introdução e Motivação - Paradigmas da Visão Computacional (Trucco & Verri Cap.1)
2 15/mar Ter Formação de imagens, modelos perspectivo e perspectivo fraco (Trucco & Verri Cap.2, Seção 2.3)
3 17/mar Qui Imagens de Intensidade, óptica básica (Trucco & Verri Cap 2, Seção 2.1 a 2.2.2)
4 22/mar Ter Parâmetros intrínsecos e extrínsecos (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.3)
5 24/mar Qui Introdução ao Processamento de Imagens utilizando Matlab
6 29/mar Ter Amostragem espacial e Transformações (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.3.2 a 2.3.3)
7 31/mar Qui Radiometria (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.2.3 a 2.2.4 B.K.P. Horn Cap. 10, pg 202-211) Divulgação da LE1
8 05/abr Ter Modelos de câmera (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.4) TP: Definição do tema
9 07/abr Qui Análise em Frequência e Amostragem no processo de Formação de Imagens
10 12/abr Ter Imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.5) e Ruído na imagem (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.1)
11 14/abr Qui Filtragem de ruídos (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.2 a 3.2.2)
12 19/abr Ter Características de imagens (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.1 a Seção 4.2.1) Entrega da LE1 / Divulgação da LE2
21/abr Ter Feriado: Tiradentes
13 26/abr Qui Características de imagens - Canny (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.2 até pg 79)
28/abr Ter Semana da Pós-Graduação
14 03/mai Qui Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.3 e 4.3) TP: Revisão bibliográfica
15 05/mai Ter Características em images de profundidade (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.4)
16 10/mai Qui 1ª Prova
17 12/mai Ter Agrupamento e Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2, até pg 99)
18 17/mai Qui Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) Entrega da LE2
19 19/mai Ter Contornos deformáveis - Snakes Agrupamento de retas (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.4.3 a 5.5, pg 112 a 117)
20 24/mai Qui Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.1 a 6.2.2, pg 123 a 131) Divulgação da LE3
21 26/mai Ter Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.2.3 a 6.4, pg 131 a 136) TP: Metodologia
22 31/mai Qui Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144)
23 02/jun Ter Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144)
24 07/jun Qui Motion (Trucco & Verri Cap. 8)
25 09/jun Ter 2ª Prova Entrega da LE3
26 14/jun Qui Apresentação de Trabalhos
27 16/jun Ter Apresentação de Trabalhos
28 21/jun Qui Apresentação de Trabalhos
23/jun Ter Feriado: Corpus Christi
29 28/jun Qui Apresentação de Trabalhos
30 30/jun Qui Entrega do artigo final