Aula Data Sem. Assunto Tarefas
1 10/mar Ter Introdução e Motivação - Paradigmas da Visão Computacional (Trucco & Verri Cap.1)
2 12/mar Qui Introdução ao Processamento de Imagens utilizando Matlab
3 17/mar Ter Imagens de Intensidade, óptica básica (Trucco & Verri Cap 2, Seção 2.1 a 2.2.2) Divulgação da LE1
4 19/mar Qui Radiometria (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.2.3 a 2.2.4; B.K.P. Horn Cap. 10, pg 202-211)
5 24/mar Ter Formação de imagens, modelos perspectivo e perspectivo fraco (Trucco & Verri Cap.2, Seção 2.3)
6 26/mar Qui Amostragem espacial (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.3.2 a 2.3.3) TP: Definição do tema
7 31/mar Ter Parâmetros intrínsecos e extrínsecos (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.3) Entrega da LE1
8 02/abr Qui Modelos de câmera (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.4)
9 07/abr Ter Imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.5)
10 09/abr Qui Ruído na imagem (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.1) Divulgação da LE2
11 14/abr Ter Filtragem de ruídos (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.2 a 3.2.2) TP: Revisão bibliográfica
12 16/abr Qui Características de imagens (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.1 a Seção 4.2.1)
21/abr Ter Feriado - Tiradentes
13 23/abr Qui Características de imagens - Canny (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.2 até pg 79) Entrega da LE2
28/abr Ter Mostra das Profissões
30/abr Qui Mostra das Profissões
14 05/mai Ter Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.3 e 4.3)
15 07/mai Qui Características em images de profundidade (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.4)
16 12/mai Ter 1ª Prova
17 14/mai Qui Agrupamento e Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2, até pg 99)
18 19/mai Ter Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) Divulgação da LE3
19 21/mai Qui Contornos deformáveis - Snakes; Agrupamento de retas (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.4.3 a 5.5, pg 112 a 117) TP: Metodologia
20 26/mai Ter Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.1 a 6.2.2, pg 123 a 131)
21 28/mai Qui Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.2.3 a 6.4, pg 131 a 136)
22 02/jun Ter Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144)
23 04/jun Qui Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144)
24 09/jun Ter Motion (Trucco & Verri Cap. 8)
25 11/jun Qui Feriado Corpus Christi
26 16/jun Ter Apresentação de Trabalhos (grupos 1,2 e7) Entrega da LE3
27 18/jun Qui Apresentação de Trabalhos (grupos 8,9 e10)
28 23/jun Ter Apresentação de Trabalhos (grupos 11,13 e 14)
29 25/jun Qui Apresentação de Trabalhos (grupos 15,16 e 17)
30 30/jun Ter 2ª Prova Entrega das Avaliações dos Seminários; Entrega dos artigos
07/jul Ter Entrega das Avaliações dos artigos