Autores: Serge Belongie, Jitendra Malik and Jan Puzicha

Este artigo propõe um framework simples para comparar objetos a partir da suas características ao invés de fazê-lo usando informações dos pixels(como intensidade). Isto é feito aplicando-se primeiramente, um algoritmo siples de o pixel correspondente entre uma imagem e outra. Antes porém, as imagens devem ser discretizadas(com um detector de bordas). Afim de melhorar a busca, eles usam um descritor em um sistema de coordenadas polar. Feito isso ele descreve o modelo usando uma transformada para poder calcular a similaridade entre as mesmas. Os resultados mostrados indicam que houve grande performance para um banco de imagens tanto em 2D quanto em 3D