| Aula | Data | Sem. | Assunto | Tarefas |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 03/mar | Seg | Introdução e Motivação - Paradigmas da Visão Computacional (Trucco & Verri Cap.1) | |
| 2 | 05/mar | Qua | Introdução ao Processamento de Imagens utilizando Matlab | |
| 3 | 10/mar | Seg | Imagens de Intensidade, óptica básica (Trucco & Verri Cap 2, Seção 2.1 a 2.2.2) | |
| 4 | 12/mar | Qua | Radiometria (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.2.3 a 2.2.4; B.K.P. Horn Cap. 10, pg 202-211) | |
| 5 | 17/mar | Seg | Formação de imagens, modelos perspectivo e perspectivo fraco (Trucco & Verri Cap.2, Seção 2.3) | Divulgação da LE1 |
| 6 | 19/mar | Qua | Amostragem espacial (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.3.2 a 2.3.3) | TP: Definição do tema |
| 7 | 24/mar | Seg | Parâmetros intrínsecos e extrínsecos (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.3) | |
| 8 | 26/mar | Qua | Modelos de câmera (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.4) | |
| 9 | 31/mar | Seg | Imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.5) | Entrega da LE1 |
| 10 | 02/abr | Qua | Ruído na imagem (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.1) | |
| 11 | 07/abr | Seg | Filtragem de ruídos (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.2 a 3.2.2) | |
| 12 | 09/abr | Qua | Características de imagens (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.1 a Seção 4.2.1) | Divulgação da LE2 |
| 13 | 14/abr | Seg | Características de imagens - Canny (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.2 até pg 79) | TP: Revisão bibliográfica |
| 14 | 16/abr | Qua | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.3) | |
| 21/abr | Seg | Feriado - Tiradentes | ||
| 15 | 23/abr | Qua | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.3) | Entrega da LE2 |
| 28/abr | Seg | Mostra das Profissões | ||
| 30/abr | Qua | Mostra das Profissões | ||
| 16 | 05/mai | Seg | Características em images de profundidade (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.4) | |
| 17 | 07/mai | Qua | 1ª Prova | |
| 18 | 12/mai | Seg | Agrupamento e Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2, até pg 99) | |
| 19 | 14/mai | Qua | Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) | |
| 20 | 19/mai | Seg | Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) | Divulgação da LE3 |
| 21 | 21/mai | Qua | Contornos deformáveis - Snakes; Agrupamento de retas (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.4.3 a 5.5, pg 112 a 117) | TP: Metodologia |
| 22 | 26/mai | Seg | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.1 a 6.2.2, pg 123 a 131) | |
| 23 | 28/mai | Qua | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.2.3 a 6.4, pg 131 a 136) | |
| 24 | 02/jun | Seg | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144) | Entrega da LE3 |
| 25 | 04/jun | Qua | Motion (Trucco & Verri Cap. 8) | |
| 26 | 09/jun | Seg | Reconhecimento de Objetos (Trucco & Verri Cap. 11) | TP: Entrega do artigo |
| 27 | 11/jun | Qua | Apresentação de Trabalhos (grupos 01 a 04) | |
| 28 | 16/jun | Seg | Apresentação de Trabalhos (grupos 05 a 08) | |
| 29 | 18/jun | Qua | Apresentação de Trabalhos (grupos 09 a 12) | |
| 30 | 23/jun | Seg | Apresentação de Trabalhos (grupos 13 a 16) | |
| 31 | 25/jun | Qua | Apresentação de Trabalhos (grupos 17 a 19) | |
| 32 | 30/jun | Seg | 2ª Prova | Entrega das Avaliações dos Trabalhos Finais |