Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por:

• Almoxarifado LEGO + peças extras

• HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação.

• Caixa de ferramentas, contendo:
  • Itens
    • Alicate de Bico 125mm - 1 unidade
    • Alicate de Corte Diagonal 125mm - 1 unidade
    • Pistola de Cola Quente - 1 unidade
    • Ferro de Solda 30W 127V - 1 unidade
    • Suporte para ferro de solda com esponja - 1 unidade
    • Estilete Grande - 1 unidade
    • Sugador de Solda - 1 unidade

Este material deve ser devolvido em perfeitas condições ao final da disciplina.

Uma lista de sensores e itens consumíveis que deverão ser adquiridos pelo grupo pode ser vista aqui.

Chave Óptica já com os fios soldados e com o termo-retrátil. Observe que são utilizados 4 fios, com terra e retorno de sinal separados.

Resistores de carga: i) optotransistor e ii) do LED infra-vermelho já soldados nos terminais da barra de pinos. Observe o termo-retrátil isolando conexão interna. Observe, também, a pinça hemostática utilizada para prender os terminais, mas principalmente para dissipar o excesso de calor da soldagem.

Outra vista da parte interna do conector.

Conector concluído, com termo-retrátil.

Motor (Pololu item #: 1597) com redução. A abraçadeira é utilizada para evitar o arrancamento acidental dos fios do conector do motor. As especificações do motor podem ser encontradas aqui (http://www.pololu.com/catalog/product/1597/specs).