Competição

O objetivo da competição final é que um robô autônomo busque blocos (representando minérios) espalhados pelo campo de competição e retorne com eles para a base. Ele deve realizar isso dentro de 1 minuto e deve-se tomar cuidado com os materiais tóxicos (blocos pretos) no campo.

A estratégia escolhida foi de encontrar um bloco seguindo a parede: caso o bloco seja o material tóxico, o robô se orientaria para a luz da base adversária e carregaria o bloco até la. Caso contrario, o robô se orientaria para a luz da sua base e carregaria o bloco até ela.

Tivemos diversos problemas com o motor e um sensor óptico-reflexivo, inclusive no dia da competição. O problema do motor consistia em correr em falso (enfrentamos esse problema durante toda a disciplina), enquanto o problema do sensor era com mal contato: devido ao sensor estar posicionado na frente do robô e o robô operar em alta velocidade, quando um obstáculo não estava alinhado com o sensor o robô se colidia com ele, o que danificou as soldas.

Por mais que o robô não tenha funcionado na competição, o seu desempenho nos testes foi satisfatório: ele conseguia identificar e carregar os blocos para a base. Esse trabalho mostrou, assim como os anteriores, que a construção de um robô móvel robusto é uma tarefa muito complexa, tendo em vista as imperfeições dos motores e sensores.