Grupo 5 - NI

• Guilherme Delgado
• Jean-Luc Coelho
• Luiz Felipe Magalhães
• Ramon Garcia

Features:

• Motor no topo do braço
• Carrinho
• “Pegador de coisas”

Problemas:

• Eixo de rotação sendo dobrado pelo peso do braço

Features:

• Motor na base
• Carrinho
• “Pegador de coisas”

Resolve:

• Rompimento do eixo de rotação
• Tamanho do assembly da junta de rotação

Problemas:

• Carrinho pesado e instável
• Braço girando em passos (por problemas com torção)

Features:

• Motor na base
• Carrinho 2.0
• “Pegador de coisas”

Resolve:

• Carrinho instável e pesado
• Parte do problema de movimento por passos

Problemas:

• Ainda dando pequenos pulos ao andar (causado por torção do eixo de rotação)

Features:

• Motor na base
• Eixo óctuplo de rotação
• Carrinho 3.0 (mais leve)
• Caneta-interface (mais leve que o pegador de coisas)
• Plaquinha-interface
• Piloto automático (R2D2)
• Girador manual de base

Resolve:

• Rotação salteada

Features:

• Transmissão direta
• LED-Board
• Roda frontal omnidirecional desodorizadora
• Caneta-interface
• Piloto automático (R2D2)
• Aerofólio

Problemas:

• Chassis desmontava quando o robô passava em um buraco
• Quando o robô girava, era desenhado um círculo no chão

Features:

• Transmissão direta
• LED-Board
• Roda frontal omnidirecional desodorizadora
• Caneta-interface
• Multi-triangulação estrutural
• Placas estruturais taticamente posicionadas
• Plaquinha-Segurator
• LED-Board-Segurator
• Piloto automático (R2D2)
• Aerofólio

Corrige:

• Chassis frágil

Problemas:

• Quando o robô girava, era desenhado um círculo no chão
• Robô muito pesado

Features:

• Transmissão direta
• LED-Board
• Roda frontal omnidirecional desodorizadora
• Caneta-interface
• Multi-triangulação estrutural
• Placas estruturais taticamente posicionadas
• Plaquinha-Segurator
• LED-Board-Segurator 2.0
• Piloto automático (R2D2)
• Aerofólio
• Chassis 2.0
• Caneta fica no centro de rotação

Corrige:

• Chassis frágil
• Circunferenciação verticial
• Estrutura pesada

Tivemos alguns problemas com a plaquinha onde ela aleatóriamente para de funcionar e perde o firmware (especialmente quando não está ligada na tomada). Foi aberto um inquérito no supremo tribunal dos deuses da robótica mas até hoje nossas preces não foram respondidas.

*Foi descoberto que ao se fazer uma oferenda a Optimus Prime a plaquinha tem 40% a mais de chance de funcionar*

Foram realizados alguns testes para testar o erro de rotação e translação do carrinho. Os resultados estão descritos abaixo:

Tivemos problemas com a potencia em 100% na placa, devido aos defeitos que ela apresentou. 20% da potencia não foi suficiente para realizar a rotação.

Features:

• Transmissão hidro-nuclear engrenosa
• Bloco da sensibilidade (Reflexo-sensível e sensor tricolor)
• Roda frontal omnidirecional desodorizadora
• Exo-es-plaquinha-queleto
• Piloto automático (R2D2)
• Algoritmos ulra-mega-power avançados da geração seguinte à atual

Problemas:

• Muitos fios
• Fita isolante
• Roda feita de lubrificante

Problemas técnicos encontrados durante a construção:

• 2 motores estragados (FIXED)
• Medição difere quando estático e móvel (FIXED)
• LED verde muito fraco, causa ambiguidade na identificação de cores.
• Sensor óptico-reflexivo solta o fio toda hora.

Motor estragado 1

Lutando contra a máquina

Imprecisão cromática

Algoritmos avançados em prática

Análise Experimental:

Foram realizados os testes com os LED's RGC com as seguintes distâncias, 5mm, 50mm, 1cm, 2cm, 4cm, e um bloco vermelho, para exemplo. E os valores medidos foram:

E para os testes com o óptico-reflexivo ( que no nosso caso foi um led/foto-diodo ) colocamos o bloco azul à sua frente e deixamos coletar dados por 5 segundos, utilizando as funções collect_data e dump_data, obtivemos o resultado no Hyperterminal, pórem, não conseguimos traduzir perfeitamente. Os números impressos eram sempre 70 e 80.

Features:

• Transmissão hidro-nuclear engrenosa
• Módulos trinários sensoriais omnidirecionais
• Sistema de identificação cromática compacto
• Roda frontal omnidirecional desodorizadora
• Exo-es-plaquinha-queleto
• Algoritmos ulra-mega-power avançados da geração seguinte à atual
• Cabeça de dragão

Problemas:

• Muitos fios
• Fita isolante

Problemas técnicos encontrados durante a construção:

• 2 sensores estragados (FIXED)
• Sensor óptico-reflexivo solta o fio toda hora. (FIXED)

Segue Parede:

Simples

Complexo

Segue-Luz:

Circuito:

Features:

• Movimentação por meio de esteira
• Garra absurdamente grande
• Sensor de toque para tratar colisões
• Sensores LDR para perfeito alinhamento com a luz
• Algoritmos super avançados para trafegar no mapa e coletar os destroços
• Nome tão complexo que nem a Globo entendeu (TITB??)

Problemas (que nos levaram a vitória)

• Alguns fios mal colocados → Nos levaram a, milagrosamente, segurar 3 blocos durante a competição.
• Sensor de toque mal posicionado → Possibilitou não reagir a algumas colisões e, com isso, impedir a movimentação dos robôs adversários.

Méritos

• Counter-pick dos robôs que colocavam blocos na plataforma
• Poderia, devido a garra absurdamente grande, alcançar qualquer bloco na arena
• Robo com ideia simples, mas eficiente
• É Campeão!

Reportagem com o monstro em ação, e apresentado pelo membro Jean Luc Januc. http://globotv.globo.com/rede-globo/bom-dia-minas/v/alunos-da-ufmg-criam-maquinas-com-inteligencia-artificial/3390267/