Cronograma Tentativo -- Introdução à Robótica

Data Assunto Tarefas
Set 10 S Introdução ao Curso
Set 12 Q Robótica Móvel e Manipuladores
Set 17 S Handy Board e IC & Laboratório - Distribuição Kits
Set 19 Q Estruturas Mecânicas e Eletrônicas
Set 24 S Estruturas Mecânicas e Eletrônicas
Set 29 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento
Out 01 S Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento
Out 03 Q Locomoção
Out 08 S Aula prática
Out 10 Q Apresentação TP1
Out 15 S Motores e Acionamento
Out 17 Q Sensores – Básico I
Out 22 S Sensores – Básico II
Out 24 Q Sensores – Avançado I
Out 29 S Sensores – Avançado II
Out 31 Q Localização
Nov 05 S Localização
Nov 07 Q Prova 1
Nov 12 S Apresentação TP2
Nov 14 Q Mapeamento
Nov 19 S Controle Alto Nível - Multithread
Nov 21 Q Controle Alto Nível - Algorítmico
Nov 26 S Controle Alto Nível - Comportamental
Nov 28 Q Manipuladores
Dez 03 S Apresentação TP3
Dez 05 Q Prova 2
Dez 10 S Prévia (Projeto Final)
Dez 12 Q Aula de Laboratório - Preparação para Competição
Dez 17 S Competição
Dez 19 Q Devolução dos Kits