Parallel Minds

O primeiro trabalho teve como objetivo a familiarização dos alunos com a construção de um robô feito de lego e com o controle dele através da programação da handy board. Assim, o objetivo do trabalho inicial foi a montagem de um robô que desenhasse, sobre uma cartolina, três círculos e três quadrados sobrescritos. Além disso, foi pedida a realização de alguns exercícios do livro texto. Documentação TP1

Nesse segundo trabalho, o foco principal foi na utilização de sensores. Adquirimos conhecimentos que nos permitissem a construção, avaliação e processamento dos sinais medidos fornecidos pelos sensores. Tais sinais foram utilizados em algumas tarefas realizadas pelo robô. Documentação TP2

O terceiro trabalho consistiu na adaptação do robô para que conseguisse atirar uma bola em direção a uma fonte de luz polariazada, para que se deslocasse com sucesso, de maneira autônoma, em um campo de obstáculos conhecido, e para que possuisse uma trava que parasse o seu funcionamento após sessenta segundos de execução. Documentação TP3

Neste trabalho o robô foi preparado para as diversas tarefas a serem realizadas na competição de final de curso. Após diversas mudanças estruturais completas, feitas em decorrência da alteração constante das regras da competição, estabeleceu-se uma estrutura composta por: shaft encoders, sensores de luz ambiente, sensores de luz polarizada, sensores de luz de partida, desligamento após 60 segundos, leitores de cor do bloco, uma garra e uma catapulta dupla. A estratégia adotada para a competição consistiu em, após feita a calibração inicial, que armazena o valor da luz ambiente e orienta o robô em relação à luz polarizada oposta à sua posição, andar em linha reta até se chegar à base da ponte, para em seguida disparar a dupla catapulta, num total de quatro bolas.Documentação TP Prévia

MARTIN, Fred G. Interactive C User's Guide MIT Media Laboratory. Manual Edition 0.9. 1997.
MARTIN, Fred G. Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design. Prentice Hall; ISBN: 0-130-89568-7.
MARTIN, Fred G. The Handy Board Technical Reference. at http://handyboard.com/oldhb/techdocs/hbmanual.pdf
MARTIN, Fred G. The Art of LEGO Design. Journal for Robot Builders, volume 1, number 2. March 15, 1995

“I do not fear computers. I fear the lack of them.” _{Isaac Asimov} ¹⁾