Cronograma Introdução à Robótica

Data Assunto Tarefas
Ago 03 T Introdução ao Curso
Ago 05 Q Robótica Móvel e Manipuladores
Ago 10 T Laboratório - Distribuição Kits
Ago 12 Q Handy Board e IC
Ago 17 T Estruturas Mecânicas e Eletrônicas
Ago 19 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I
Ago 24 T Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II
Ago 26 Q Locomoçao - I
Ago 31 T Locomoção - I
Set 02 Q Apresentação TP1
Set 07 T Feriado: Independência do Brasil
Set 09 Q Motores e Acionamento
Set 14 T Robótica Móvel - Acionamento
Set 16 Q Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - I
Set 21 T Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - II
Set 23 Q Apresentação TP2
Set 28 T Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle
Set 30 Q Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle
Out 05 T Controle
Out 07 Q Controle
Out 12 T Feriado: Aparecida
Out 14 Q Prova 1
Out 19 T Semana Graduação
Out 21 Q Semana Graduação
Out 26 T Apresentação TP3
Out 28 Q Controle
Nov 02 T Feriado: Finados
Nov 04 Q Manipuladores
Nov 09 T Manipuladores
Nov 11 Q Manipuladores
Nov 16 T Prova 2
Nov 18 Q Prévia I (Projeto Final)
Nov 23 T Preparação para Competição (Projeto Final)
Nov 25 Q Laboratório
Nov 30 T Prévia II (Projeto Final)
Dez 02 Q Laboratório
Dez 03 S Competição
Dez 07 T Devolução dos Kits