Foram utilizados dois motores de 9v, cada um conectado a uma roda. Para realizar a redução usamos uma pequena caixa de engrenagens.
Tivemos uma enorme dificuldade em fazer com que ele permanecesse em linha reta, já que as caixas de engrenagens de cada lado não tinham exatamente a mesma resistência; o motores estavam em alturas sutilmente diferentes, mas que alterava o torque em algumas situações.
Depois de uma cuidadosa observação, vimos que a handyboard registra apenas 8 potências, onde uma delas é nula. Montamos assim uma tabela para cada uma das 7 potências, variando o tempo em cada uma delas.
Para realizar a calibração, colocamos uma caneta marca texto na parte traseira do robô para facilitar a medida dos ângulos.
Realizamos os testes variando o tempo de 0 a 3 segundos, com intervalos de 0.6 segundos, para cada uma das 7 potências.
No caso em que a potência era alta, não realizamos os testes para tempos acima de 2 segundos, já que a distância percorrida (1 m) era maior que a cartolina utilizada.