Estudo de caso de viabilidade do uso do arcabouço do projeto Paparazzi como plataforma de pesquisa em UAVs no contexto do VeRLab

Neste trabalho são investigadas as necessidades para controle em solo do projeto SiDeVAAN, no laboratório VeRLab, e as capacidades de algumas estações de solo disponíveis para uso em trabalhos com UAVs. De maneira mais aprofundada, é estudado o arcabouço fornecido pelo projeto Paparazzi.

Versão parcial final: http://www.dcc.ufmg.br/~renatoc/gcs.pdf

*Nota ao eventual leitor: Este artigo não está nem de longe próximo daquilo que considero uma versão final. No entanto, a falta de tempo para terminar outros trabalhos não me permite melhorá-lo no presente. Espero revisitá-lo em um futuro próximo.

Versão final: http://www.dcc.ufmg.br/~renatoc/gcs-presentation.pdf