====== X-CTU ======
O X-CTU é um software que permite configurar os XBees. Ele pode ser [[http://ftp1.digi.com/support/utilities/40003002_B.exe|baixado]] no site da Digi. O software é para Windows mas pode ser usado com o Wine.
===== Configurando o Wine =====
Para que o X-CTU reconheça as portas USB você deve fazer o seguinte:
<code>
cd ~/.wine/dosdevices/
ln -s /dev/ttyUSB0 com0
ln -s /dev/ttyUSB1 com1
[...]
</code>
==== Conectando o XBee ====
  - Conecte o módulo na USB.
  - Item de lista ordenadaSelecione os bauds corretos (padrão 9600).
  - Em baixo, na guia "User Com ports", adicione a porta COM0, COM1 ou outra dependendo da USB que estiver ativa.
  - Clique "Test/Query". Se der certo será exibido o endereço do módulo.

==== Configurando o Módulo ====
Na guia "Modem Configuration" estão todas as configurações do XBee. Essas mesmas podem ser modificadas através de comandos "AT", pelo terminal do X-CTU ou escrevendo de algum programa.
Para começar a enviar comandos, digite/envie +++, sem <enter> e espere pela resposta.
A sintaxe dos comandos é ATXXYY<Enter> onde XX é o nome do comando e YY é o valor do parâmetro.
Exemplo:
<code>
+++
OK   (Resposta do módulo)
ATMY

0    (Resposta do módulo)
ATMY12

OK   (Resposta do módulo)
ATMY

12   (Resposta do módulo)
</code>