====== Mudar a velocidade do i2c ======
Os pinos de I2C expostos no barramento de GPIOs correspondem ao i2c-3(SDA3=pin 24, SCL3=pin23), listado em /dev.
A frequência deste dispositivo é, por padrão, 400 kHz.
Para mudar esse valor:
  * Reinicie o gumstix.
  * Durante o boot aparecerá uma contagem regressiva.
  * Aperte qualquer teclar para interromper.
  * Vai aparecer um prompt (Overo #):
<code>Overo # printenv
Overo # setenv i2cspeed 3,100
Overo # saveenv
</code>
  * Pronto, agora é só continuar com o boot:
<code> Overo # boot</code>