===== Instalando Ubuntu 12.04 no atom-asctec =====

==== Criando uma versão customizada do Ubuntu 12.04 para o atom-asctec ====

Este tutorial foi baseado no [[http://robotics.ccny.cuny.edu/wiki/AscTec/LiveCD|site]].

=== Preparação ===

  * Tenha um computador com Ubuntu instalado;
  * Baixe a imagem do [[http://www.ubuntu.com/download/desktop|Ubuntu 12.04 Desktop (x86)]];
  * Instale o programa [[http://uck.sourceforge.net/|UCK]] (Ubuntu Customization kit) ou, pela Central de Programas do Ubuntu, procure por UCK (Kit de Customização do Ubuntu) e instale;

=== Criando uma Imagem ===

Inicie o UCK, execute no terminal:
<code>
$ uck-gui
</code>

Irá aparecer uma série de mensagem na tela, responda na sequência abaixo:
  * **OK**
  * **pt** e **OK**
  * **pt-BR** e **OK**
  * Escolha a imagem ISO que baixou: **ubuntu-12.04.2-desktop-i386.iso**
  * **yes**
  * **yes**

Depois, selecione **run console application** e um novo terminal irá aparecer.

=== No terminal aberto ===

== Remova o Display Manager ==

Isso é necessário para que o X não inicie automaticamente ao iniciar o atom-asctec.

<code>
apt-get remove lightdm --purge
</code>

== Set up wireless ==

Este passo é indicado pelo manual do atom-asctec. Instalar o wicd no lugar do network-manager do Ubuntu.

<code>
apt-get remove network-manager --purge
apt-get install wicd
</code>

== Adicionando os módulos SD card ==

Edite
<code>
nano /etc/initramfs-tools/modules
</code>

Adicione as seguintes linhas e salve:
<code>
sdhci
sdhci-pci
mmc_block
</code>

Para as alterações terem efeito, execute:
<code>
update-initramfs -u
</code>

== Construindo a imagem ==

Feche o terminal (se abrir outro, feche-o). Retorne ao uck gui e selecione **continue building**. Ao final do processo, você verá no seu terminal algo como:
<code>
Generation completed SUCCESSFULLY, find your ISO in /home/USERNAME/tmp/remaster-new-files
</code>

=== Movendo a imagem criada ===

Mova a imagem criada do diretório temporário:
<code>
sudo mv ~/tmp/remaster-new-files/livecd.iso ~/Desktop/<nome da imagem>.iso
sudo chown USERNAME ~/Desktop/<nome da imagem>.iso 
</code>

==== Criando um LiveUSB com a imagem customizada para a instalação ====

  * Inicie o programa **Criador de Discos de Inicialização** no Ubuntu;
  * Coloque o pendrive que será utilizado para instalar o Ubuntu 10.10 no atom-asctec (**Atenção: os dados do pendrive serão perdidos no processo, faça um backup**);
  * Escolha a imagem customizada na seção **Drive de CD/Imagem**;
  * Clique em **Criar disco de Inicialização**

==== Instalado o Ubuntu no atom-asctec ====

=== Preparando ===

  * Ligue o monitor (fornecido pela ASCTEC) no atom-asctec;
  * Ligue os cabos adaptadores USB nas portas USB do atom-asctec;
  * Ligue o teclado em um cabo-adaptador USB;
  * Ligue o pendrive (previamente "carregado" com a imagem customizada no outro cabo-adaptador USB);
__Obs: Algumas portas USB do atom-asctec podem não funcionar o teclado e/ou o pendrive, ligue em outras portas até que esteja funcionando ambos;__
  * Ligue a fonte do atom-asctec ou, se ele estiver montado no Quadrotor, ligue o quadrotor à bateria ou uma fonte;
  * Ligue o atom-asctec;
__Obs: Se não iniciar a instalação ao iniciar o atom-asctec com o pendrive ligado, pode ser o boot. Entre na configuração da BIOS e configure para que o primeiro boot seja feito pelo pendrive (USB);__
  * Caso ele inicie a instalação e não inicie a parte gráfica, digite no terminal **startx**;

==== Após a instalação ====

== Possíveis erros e soluções ==

** Ubuntu não inicia: **

Isso pode estar ocorrendo devido a um problema no GRUB. Siga os passos abaixo para resolver:

Execute o LiveCD do Ubuntu (o mesmo da instalação) e abra seu terminal:

Execute:
<code> 
fdisk -l   
</code>

Monte a partição linux:
<code> 
sudo mount <partição linux,veja o comando anterior ex: /dev/mmcblk0p1> /mnt 
</code>

Instalando o GRUB2 na partição:
<code>
sudo grub-install --boot-directory=/mnt/boot <dispositivo ex: /dev/mmcblk0>
</code>

**Problema chave GPG:**

Possível solução neste [[http://linuxlike.blogspot.com.br/2012/02/correcao-para-erro-gpg-assinaturas.html|site]]

**Rede sem fio por comandos:**

Se o WiCd não conseguir configurar uma rede para entra automaticamente. Aqui vai o tutorial para fazer isso:

Configuração:

Baseado neste [[http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Configurando-cliente-na-rede-wireless-com-criptografia-WPA-Debian|site]]

Caso tenha o  network-manager (padrão no UBUNTU) instale o wicd:
- Instalando do wicd no lugar do network-manager:
    Retirar network-manager:
        Abra o synaptic e procure por pacotes com nome “network-manager”;
        Marque todos para desinstalação;
    Instalando o wicd:
<code>    
sudo apt-get install wicd
</code>

Configurando Rede iniciar automaticamente:
- Criando arquivo wpa_supplicant.conf (arquivo de configuração de redes wireless):
    wpa_passphrase "<nome rede>" ‘<senha>’ > /etc/wpa_supplicant.conf
- Modificando arquivos /etc/network/interfaces:
    Acrescentar as seguintes linhas ao final do arquivo:
    up wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -wB -D wext

down killall wpa_supplicant

- Conectando em DCC-guest
sudo iwconfig wlan0 essid DCC-guest key off
sudo dhclient wlan0

- Conectando Verlab:
sudo wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_suplicant.conf &
sudo dhclient wlan0

**Acertando Data e Hora automaticamente na inicialização:**

Quando se configura a rede wireless para iniciar automaticamente a hora será atualizada automaticamente todo vez que inicia o sistema.

== Dicas ==

**Instalação do XFCE4 (melhor desempenho que o Unity):**


Instalação:
<code>  
sudo apt-get install xfce4
</code>  

**Iniciar o XFCE4:**

Execute no terminal:
<code>  
startxfce4
</code>      

**Comando para desligar o atom (é necessário desligar a chave, ele apenas entra no modo stand-by):**

<code>    
sudo shutdown -P now
</code>    

**SSH:**


Para abrir a conexão SSH instale o pacote openssh

<code>
sudo install openssh-server
</code>