===== Instalando Ubuntu 10.10 no atom-asctec =====

==== Criando uma versão customizada do Ubuntu 10.10 para o atom-asctec ====

Este tutorial foi baseado no [[http://robotics.ccny.cuny.edu/wiki/AscTec/LiveCD|site]].

=== Preparação ===

  * Tenha um computador com Ubuntu instalado;
  * Baixe a imagem do [[http://releases.ubuntu.com/10.10/|Ubuntu 10.10 Desktop Edition (x86)]];
  * Instale o programa [[http://uck.sourceforge.net/|UCK]] (Ubuntu Customization kit) ou, pela Central de Programas do Ubuntu, procure por UCK (Kit de Customização do Ubuntu) e instale;

=== Criando uma Imagem ===

Inicie o UCK, execute no terminal:
<code>
$ uck-gui
</code>

Irá aparecer uma série de mensagem na tela, responda na sequência abaixo:
  * **OK**
  * **pt-BR** e **OK**
  * **pt-BR** e **OK**
  * Escolha a imagem ISO que baixou: **ubuntu-10.10-desktop-i386.iso**
  * **yes**
  * **yes**

Depois, selecione **run console application** e um novo terminal irá aparecer.

=== No terminal aberto ===

== Editando o sources.list ==
<code>
nano /etc/apt/sources.list
</code>

Descomente as seguintes linhas e salve:
<code>
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick universe
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick-updates universe
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick-updates universe
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu maverick-security universe
deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu maverick-security universe
</code>

Update apt:
<code>
apt-get update
</code>

== Remova o Display Manager ==

Isso é necessário para que o X não inicie automaticamente ao iniciar o atom-asctec.

<code>
apt-get remove gdm --purge
</code>

== Set up wireless ==

Este passo é indicado pelo manual do atom-asctec. Instalar o wicd no lugar do network-manager do Ubuntu.

<code>
apt-get remove network-manager --purge
apt-get install wicd
</code>

== Adicionando os módulos SD card ==

Edite
<code>
nano /etc/initramfs-tools/modules
</code>

Adicione as seguintes linhas e salve:
<code>
sdhci
sdhci-pci
mmc_block
</code>

Para as alterações terem efeito, execute:
<code>
update-initramfs -u
</code>

== Construindo a imagem ==

Feche o terminal (se abrir outro, feche-o). Retorne ao uck gui e selecione **continue building**. Ao final do processo, você verá no seu terminal algo como:
<code>
Generation completed SUCCESSFULLY, find your ISO in /home/USERNAME/tmp/remaster-new-files
</code>

=== Movendo a imagem criada ===

Mova a imagem criada do diretório temporário:
<code>
sudo mv ~/tmp/remaster-new-files/livecd.iso ~/Desktop/<nome da imagem>.iso
sudo chown USERNAME ~/Desktop/<nome da imagem>.iso 
</code>

==== Criando um LiveUSB com a imagem customizada para a instalação ====

  * Inicie o programa **Criador de Discos de Inicialização** no Ubuntu;
  * Coloque o pendrive que será utilizado para instalar o Ubuntu 10.10 no atom-asctec (**Atenção: os dados do pendrive serão perdidos no processo, faça um backup**);
  * Escolha a imagem customizada na seção **Drive de CD/Imagem**;
  * Clique em **Criar disco de Inicialização**

==== Instalado o Ubuntu no atom-asctec ====

=== Preparando ===

  * Ligue o monitor (fornecido pela ASCTEC) no atom-asctec;
  * Ligue os cabos adaptadores USB nas portas USB do atom-asctec;
  * Ligue o teclado em um cabo-adaptador USB;
  * Ligue o pendrive (previamente "carregado" com a imagem customizada no outro cabo-adaptador USB);
__Obs: Algumas portas USB do atom-asctec podem não funcionar o teclado e/ou o pendrive, ligue em outras portas até que esteja funcionando ambos;__
  * Ligue a fonte do atom-asctec ou, se ele estiver montado no Quadrotor, ligue o quadrotor à bateria ou uma fonte;
  * Ligue o atom-asctec;
__Obs: Se não iniciar a instalação ao iniciar o atom-asctec com o pendrive ligado, pode ser o boot. Entre na configuração da BIOS e configure para que o primeiro boot seja feito pelo pendrive (USB);__
  * Caso ele inicie a instalação e não inicie a parte gráfica, digite no terminal **startx**;