====== Dicas e tutoriais do VeRLab ======

Esta página apresenta algumas dicas e tutoriais.

===== Como tornar seu artigo IEEE compliant =====

  * [[ieeecompliant|Gerando um artigo IEEE compliant]]

===== Tutoriais para usar o ROS =====

  * [[ros_joystick_teleoperado| Controlando o Pionner usando Joystick em teleoperação]]
  * [[ros_sick| Configurando e consertando o driver sick]]
  * [[gmapping| Mapeando com laser e teleoperação]] 

===== GPS =====
  * [[recp_ublox| Receptores u-blox LEA-6T]]
  * [[config_ublox| Como configurar receptor u-blox]]
  * [[PPP| Posicionamento por Ponto Preciso (PPP)]]

===== Tutoriais para usar o Gumstix =====

  * [[open_embeddded | Configurando o OpenEmbedded]]
  * [[yocto_project | Configurando o Yocto Project]]
  * [[opkg | Configurando o OPKG]]
  * [[bootable_sdcard | Criar SD card inicializável]]
  * [[conectar_terminal| Como conectar terminal e transferir arquivos via USB]]
  * [[conectar_rede| Como conectar na rede]]
  * [[overo_ubuntu| Instalando Ubuntu no Overo]]
  * [[overo_gcc| Instalando GCC/G++ no Overo]]
  * [[cross_compilation| Compilação cruzada]]
  * [[velocidade_i2c| Mudar a velocidade do i2c]]
  * [[console| Mudar serial da console]]
  * [[customizar_kernel| Customizar o kernel]]
  * [[modulo_gpio-event| Pino de interrupções]]
  * [[boot_scripts| Boot scripts]]
  * [[gpio_pins| Pinos GPIO]]
  * [[overo_video | Gravando vídeo com uma webcam]]
  * [[overo_android | Instalando Android no Overo]]
  * [[xenomai_ | Compilar programas de Tempo real para o Xenomai]]
  * [[low_power | Gerenciametno de energia]]

===== Módulo XBee-PRO =====
  * [[xctu | Software de configuração X-CTU]]
  * [[xbee_reset | Resetando o módulo]]


===== Trabalhando com o inkscape =====

  * [[tutorial_inskscape|Inskscape]]

===== Instalando o player/stage/gazebo =====

  * [[instalacao_psg|Instalando o player/stage/gazebo]]
  * [[interno:netbook_ubuntu_player|Tutorial para instalar o Ubuntu 10.04 Netbook Edition e o Player v3.0.2 no netbook EeePC]]

===== Gravando vídeos do desktop =====

  * [[recorddesktop|Gravando vídeos do desktop]]

===== Abrindo uma imagem com refresh automático =====

  * [[feh|Usando o feh]]


===== Gerando vídeos a partir de uma sequência de imagens =====

  * [[transcode|Gerando vídeos usando o transcode]]

===== Dicas para tunelamento para a rede do VeRLab =====

  * [[tunelamento|Script para abrir tunelamento em background]]

===== Cluster de compiladores =====

  * [[distcc|Compilando programas demorados]]

===== Impressão de páginas coloridas e preto/branco em diferentes impressoras =====

  * [[impressao|Distribuindo automaticamente páginas coloridas e preto-branco para a impressora correspondente]]

===== Hummingbird/Pelican - Ascetc =====

  * [[tutorial1_asctec| Como fazer backup, restaurar e duplicar o SD-Card Asctec Pelican]]
  * [[carregar_bateria|Como carregar a bateria Thunder Power LiPo 6000mAh 11.1V (Pelican) e Thunder Power LiPo 2100mAh 11.1V (Hummingbird) utilizando o carregador ULTRAMAT 16S]]
  * [[instalacao_ubuntu_10.10| Instalando Ubuntu 10.10 no atom-asctec]]
  * [[instalacao_ubuntu_12.04| Instalando Ubuntu 12.04 e ROS Groovy no atom-asctec]]

===== E-pucks =====
  * [[http://www.gctronic.com/doc/index.php/Main_Page|GCtronic Wiki]]
  * [[epuckreal|Script para execução de testes reais com e-pucks]]
  * Pacote do e-puck Player/ROS: O pacote para controlar os e-pucks com ROS. Este pacote foi implementado pelo Lucas Coelho Figueiredo (lucascoelhof@gmail.com). Dando como argumento a porta que o player está conectado ao robô, podemos controlar o e-puck através de tópicos do ROS. O programa também serve como exemplo de como fazer um programa com interface Player e ROS ao mesmo tempo. O programa ainda não foi testado adequadamente e pode conter erros. Arquivo: {{:tutoriais:epuck.zip|}}

===== Linux e dicas diversas =====
   * [[renamedevice| Renomeando device drivers no linux/ubuntu]]
   * [[centosgit| Upgrade do git no CentOS]]