====== Pinos GPIO ======
Pinos GPIO (Generic Purpose Input/Output) podem, como o nome sugere ser utilizados de diversas maneiras.
A forma mais direta de se utilizar é através da interface que se encontra em **/sys/class/gpio/**. Não são todos os 40 pinos que tem as mesmas funcionalidades. Alguns são apenas entrada outros apenas saída e outros tem funções especiais fixas.
Caso o pino seja configurável, pode-se exportá-lo, configurar sua direção, modificar seu valor (quando saída) ou ler seu valor (quando entrada).
<code>
cd /sys/class/gpio/
echo 146 >> export
echo out >> gpio146/direction
echo 1 >> gpio146/value
echo in >> gpio146/direction
cat gpio146/value
</code>
Pode-se abrir um GPIO e utilizá-lo com as funções comuns de entrada e saída do unix (open/read/write), desde que esteja exportado.
Além de ler o valor, pode-se querer detectar as bordas do sinal. Para isso é necessário o módulo [[modulo_gpio-event|gpio-event]].
<note tip>O pino 114 é apenas de entrada. Recomendo ter cuidado ao utilizá-lo porque ele abaixa a tensão do sinal de entrada, podendo mascarar o sinal real.</note>