~~NOCACHE~~

Publicações de 2004

Periódicos

  1. Rodrigo Lima Carceroni, Flávio Luis Cardeal Pádua, Geraldo Augusto Massahud Rodrigues dos Santos, Kyros Neoklis Kutulakos. Linear sequence-to-sequence alignment. Computer Vision and Pattern Recognition, 2004. CVPR 2004. Proceedings of the 2004 IEEE Computer Society Conference on, 1:0-746, 2004. (detalhes) pdf
  2. Guilherme Augusto Silva Pereira, Vijay Kumar, Mario Fernando Montenegro Campos. Decentralized Algorithms for Multi-Robot Manipulation via Caging. International Journal of Robotics Research, 23(7), July 2004. (detalhes) pdf

Conferências

  1. Guilherme Augusto Silva Pereira, Vijay Kumar, Mario Fernando Montenegro Campos. Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation via Caging. In Algorithmic Foundations of Robotics V, J. D. Boissonnat, J. Burdick, K. Goldberg, S. Hutchinson (eds.), STAR, Pages 257-273, Heidelberg, 2004. (detalhes) pdf
  2. Wagner Ferreira de Barros, Márcio B. Albuquerque, João P. F. Diniz, Amanda C. Vale, Rodrigo Lima Carceroni, Mario Fernando Montenegro Campos. Mapeamento De Ambientes Tridimensionais Com Um Robô Móvel. In Congresso Brasileiro de Automática, 2004. (detalhes) pdf
  3. Wagner Ferreira de Barros, José Pinheiro de Queiroz Neto, Rodrigo Lima Carceroni, Mario Fernando Montenegro Campos. Underwater Stereo. In SIBGRAPI, Pages 170-177, 2004. (detalhes) pdf
  4. Guilherme Augusto Silva Pereira, Fernanda Borges Torres, Mario Fernando Montenegro Campos. Desenvolvimento de robôs holonômicos de baixo custo para o estudo de robótica móvel. In Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04), Gramado, RS, September 2004. (detalhes) pdf
  5. Marcelo Borghetti Soares, Mario Fernando Montenegro Campos, Guilherme Augusto Silva Pereira, Geraldo Robson Mateus. Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio. In Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04), Gramado, RS, September 2004. (detalhes) pdf
  6. Luciano Cunha de Araújo Pimenta, Guilherme Augusto Silva Pereira, Renato Cardoso Mesquita, Walmir Matos Caminhas, Mario Fernando Montenegro Campos. Elementos finitos na navegação de robôs móveis. In Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04), Gramado, RS, September 2004. (detalhes) pdf
  7. Guilherme Augusto Silva Pereira, Marcelo Borghetti Soares, Mario Fernando Montenegro Campos. A potential field approach for collecting data from sensor networks using mobile robots. In Proceedings of the IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04), Sendai, Japan, 2004. (detalhes) pdf

Teses de doutorado

  1. Andréa Iabrudi Tavares. Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita. PhD Thesis Universidade Federal de Minas Gerais, 2004. (detalhes)

Dissertações de mestrado

  1. Cristiane Beatriz Ferreira Marques. Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas de Software para Aquisição, Processamento e Exibição de Imagens. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2004. (detalhes)
  2. Marcelo Borghetti Soares. Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2004. (detalhes) pdf
  3. Wagner Ferreira de Barros. Reconstrução 3D de Cenas com Reflectância Arbitrária Usando o Princípio da Reciprocidade de Helmholtz. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2004. (detalhes) pdf
  4. Marcelo Souza Nery. Identificação de Espécies de Peixes Utilizando Visão Computacional: Estudo de Caso da Escada de Peixes da Usina Hidrelétrica de Igarapava. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2004. (detalhes)