~~NOCACHE~~

Publicações de 2002

Conferências

  1. Mario Fernando Montenegro Campos, Alexandre Queiroz Bracarense, Guilherme Augusto Silva Pereira, Gustavo Alves Pinheiro, Maurício de Paiva Oliveira, Samuel Ribeiro da Costa Vale. Robotized installation of signaling aerial spheres in transmission lines cables. In Intelligent Assembly and Disassembly 2001, P. Kopacek, C. E. Pereira, D. Noe (eds.), Pages 91-100, 2002. (detalhes)
  2. Bruno Santos Pimentel, Mario Fernando Montenegro Campos. Multi-robot exploration with limited-range communication. In Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002. (detalhes) pdf
  3. Bruno Santos Pimentel, Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos. On the development of Cooperative Behavior-Based Mobile Manipulators. In Proceedings of the First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS'02), Pages 234-239, Bologna, Italy, July 2002. (detalhes) pdf
  4. Guilherme Augusto Silva Pereira, Bruno Santos Pimentel, Luiz Chaimowicz, Mario Fernando Montenegro Campos. Coordination of multiple mobile robots in an object carrying task using implicit communication. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02), Pages 281-286, Washington, DC, May 2002. (detalhes) pdf
  5. Mario Fernando Montenegro Campos, Guilherme Augusto Silva Pereira, Samuel Ribeiro da Costa Vale, Alexandre Queiroz Bracarense, Gustavo Alves Pinheiro, Maurício de Paiva Oliveira. A mobile manipulator for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial power transmission lines. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02), Pages 3559-3564, Washington, DC, May 2002. (detalhes) pdf
  6. Gutemberg Santos Santiago, Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luiz Antônio Aguirre. Partial Model Identification of a Remotely Controlled Indoor Blimp. In Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), Pages 2921-2926, Natal, RN, 2002. (detalhes) pdf

Teses de doutorado

  1. Luiz Chaimowicz. Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos. PhD Thesis Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. (detalhes) pdf
  2. Denilson Laudares Rodrigues. Projeto, Implementação e Avaliação de Interfaces Hápticas. PhD Thesis Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. (detalhes)

Dissertações de mestrado

  1. João Hilário de Ávila Valgas Filho. Uma Metodologia para Correção Dinâmica de Erros de Odometria em Robôs Móveis. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. (detalhes)
  2. Flávio Luis Cardeal Pádua. Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. (detalhes) pdf
  3. Celina Nascimento Jorge. Um Modelo de Recuperação de Imagens Baseado em Análise Fatorial. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. (detalhes)
  4. Bruno Santos Pimentel. Cooperação para Comunicação: Explorando Conectividade em um Grupo de Robôs Móveis. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. (detalhes)