~~NOCACHE~~ %O Thesis %9 MasterThesis %F souza98dispositivo %A Kennedy Schettino de Souza, John %T Um Dispositivo Automático para Aquisição de Forma {3D} de Objetos %I Universidade Federal de Minas Gerais %X Este trabalho apresenta a concepção e o desenvolvimento de um equipamento capaz de extrair a forma tridimensional da superfície de objetos arbitrários. Este equipamento é composto de um projetor de luz estruturada e uma câmera CCD que captura a imagem da interseção dessas luz com o objeto. Essa imagem é analisada possibilitando a obtenção de um mapa de profundidade que é formado pelas coordenadas triidimensionais da superfície do objeto %D 1998